鏡相機(jī)頭2D視覺基本組成: 工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭工業(yè)光源圖像采集卡,光源2D機(jī)器視覺概述2D視覺能做什么機(jī)器視覺的系統(tǒng)就像人的眼睛,通??梢詫?duì)看到的物體進(jìn)行成像,能區(qū)別各種各樣的東西,這就是識(shí)別的應(yīng)用;當(dāng)一個(gè)物體來回運(yùn)動(dòng),可以不斷捕獲,這是視覺的定位功能;為什么可以知道成像物體大小,高低, 尺寸等特征,這就是測(cè)量部分,人們經(jīng)常查看物體是否贓物,變形,缺陷等,這就是檢測(cè)應(yīng)用.

線性馬達(dá)精準(zhǔn)度高,但價(jià)格昂貴。伺服馬達(dá)的精準(zhǔn)度僅次于線性馬達(dá)。步進(jìn)馬達(dá)的精準(zhǔn)度較低,但價(jià)格十分便宜,采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置的AOI,檢測(cè)的質(zhì)量是不可信的,但打價(jià)格戰(zhàn)是有效的。因此對(duì)馬達(dá)的選擇要按性價(jià)比來進(jìn)行考量的話,應(yīng)選擇伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置的AOI。 2.傳動(dòng)裝置的選擇用伺服馬達(dá)作為AOI傳動(dòng)裝置一般由絲桿和導(dǎo)軌組成。好的絲桿的精度較高,能滿足AOI檢測(cè)的精度要求。

人認(rèn)識(shí)物體是通過光線反射回來的量進(jìn)行判斷,反射量多為亮,反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。
AOI通過人工光源LED燈光代替自然光,光學(xué)透鏡和CCD代替人眼,把從光源反射回來的量與已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。
對(duì)AOI來說,燈光是認(rèn)識(shí)影象的關(guān)鍵因素,但光源受環(huán)境溫度、AOI設(shè)備內(nèi)部溫度上升等因素影響,不能維持不變的光源,因此需要通過“自動(dòng)跟蹤”燈光“透過率”對(duì)燈光變化進(jìn)行智能控制。