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維修發(fā)那科伺服器價位——電機編碼器警報
1、故障緣故①接線不正確;②干擾信號;③阻尼振動造成的編碼器硬件配置毀壞;④當場自然環(huán)境造成的環(huán)境污染;2、故障清除①檢查接線并清除不正確;②檢查屏蔽掉是不是及時,檢查走線是不是有效并處理,必需時提升過濾器多方面改進; ③檢查機械系統(tǒng),并加以改進;④檢查編碼器內(nèi)部是不是遭受環(huán)境污染、浸蝕(、油漬等),提升安全防護;3、安裝及接線規(guī)范①盡可能應(yīng)用電纜線;②分離出來電纜線使其盡可能杜絕環(huán)境污染接線,非常是高耗能接線;③盡量自始至終應(yīng)用內(nèi)部開關(guān)電源。假如應(yīng)用電源變壓器,則應(yīng)應(yīng)用過濾器,保證開關(guān)電源做到清潔級別; ④自始至終將公共性端接地裝置;⑤將編碼器機殼與設(shè)備構(gòu)造維持絕緣層并聯(lián)接到電纜線屏蔽掉層;⑥假如沒法使編碼器絕緣層,則可將電纜線屏蔽掉層聯(lián)接到編碼器機殼和驅(qū)動器框架子上的接地裝置(或?qū)S眯徒泳€端子)。
維修發(fā)那科伺服器價位檢修流程
在維修發(fā)那科伺服器價位全過程中,便是故障分辨和找到無效的元器件,并給予拆換檢測。 把握檢修技術(shù)性就需要學好故障查驗、剖析、分辨方式,并把握一些方法。 伺服驅(qū)動器檢修的一般程序流程以下: 1)觀查和調(diào)研故障現(xiàn)象。變頻器故障現(xiàn)象是各種各樣的,比如,同一類故障很有可能有不一樣的故障現(xiàn)象,不一樣類故障很有可能有相同故障現(xiàn)象,這類故障現(xiàn)象的同一性和多元性,給搜索故障產(chǎn)生了艱難。可是,故障現(xiàn)象是檢修變頻器故障的基礎(chǔ)根據(jù),是變頻器故障檢修的起始點,因此要對故障現(xiàn)象開展認真觀察、剖析,找到故障現(xiàn)象中關(guān)鍵的、典型性的層面,弄清故障產(chǎn)生的時間、地址、自然環(huán)境等。 2)掌握故障。在下手檢修產(chǎn)生故障的變頻器前除應(yīng)了解、掌握該變頻器毀壞前后左右的狀況外,特別是在要掌握故障產(chǎn)生一瞬間的現(xiàn)象。比如,是不是產(chǎn)生過起煙、出現(xiàn)異常聲響、震動等狀況,也要查尋有沒有別人拆裝檢修過而導致“人為因素故障”。
維修發(fā)那科伺服器價位常見問題及處理方法
伺服器編碼器相位與電機轉(zhuǎn)子地磁極相位零點怎樣兩端對齊的修補 1、增加量式編碼器的相位兩端對齊方法 帶換堅信號的增加量式編碼器的UVW電子器件換堅信號的相位與電機轉(zhuǎn)子地磁極相位,或曰電視角相位中間的兩端對齊方式以下: 1)用一個直流穩(wěn)壓電源給電機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電機軸定項至一個平衡位置; 2)用數(shù)字示波器觀查編碼器的U堅信號和Z數(shù)據(jù)信號; 3)調(diào)節(jié)編碼器傳動軸與電機軸的相對位置; 4)一邊調(diào)節(jié),一邊觀查編碼器U堅信號振蕩沿,和Z數(shù)據(jù)信號,直至Z數(shù)據(jù)信號平穩(wěn)在上拉電阻上(在這里默認設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號的常態(tài)化為低電頻),鎖住編碼器與電機的相對位置關(guān)聯(lián); 5)往返扭曲電機軸,放手后,若電機軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時,Z數(shù)據(jù)信號都能平穩(wěn)在上拉電阻上,則兩端對齊合理。
編碼器的相位兩端對齊方法 編碼器的相位兩端對齊針對單圈和單珠來講,區(qū)別并不大,實際上全是在一圈內(nèi)兩端對齊編碼器的檢驗相位與電機電視角的相位。現(xiàn)階段十分好用的方式是運用編碼器內(nèi)部的EEPROM,儲存編碼器任意安裝在電機軸之后評測的相位,具體做法以下: 1)將編碼器任意安裝在電機上,即土體編碼器傳動軸與電機軸,及其編碼器機殼與電機機殼; 2)用一個直流穩(wěn)壓電源給電機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電機軸定項至一個平衡位置; 3)用伺服控制器載入肯定編碼器的單圈部位值,并存進編碼器內(nèi)部紀錄電機電視角原始相位的EEPROM中; 4)兩端對齊全過程完畢。 以上方法為維修發(fā)那科伺服器價位編碼器的相位兩端對齊方法,更多詳細內(nèi)容,歡迎咨詢科思創(chuàng)!