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AGV搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)
AGV搬運(yùn)車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來”只是時(shí)間問題,而對(duì)于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動(dòng)無人運(yùn)輸車,降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車,一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作,智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)計(jì)
車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過程中更好的控制車身變化,可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合,其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差,且成本相對(duì)較高。
AGV運(yùn)輸車
當(dāng)有客戶需要乘坐出租車時(shí),客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心,說明他當(dāng)前所在的位置,以及要到達(dá)的目的地,這里,我們可將客戶的電話理解為來自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng),即AGV系統(tǒng)的上位。
客戶中心收到客戶的電話后,可以通過無線電話與出租車司機(jī)聯(lián)系,選擇離客戶近,又正好空閑的車輛A前往接客,就像AGV的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車輛和任務(wù)分配;在車輛A前往接客的途中,客戶中心可能又接到報(bào)告,有空閑車輛B離客戶更近,那么客戶中心將及時(shí)通知車輛B去接客戶,取消車輛A的任務(wù),這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度??蛻糁行膶?duì)出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌,能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛,該道路所需時(shí)間短,但不一定是路程短,因?yàn)?,近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞,這就是AGV地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。