重量復(fù)檢機(jī),通過重量檢測(cè),亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝

重量復(fù)檢機(jī),通過重量檢測(cè)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

自動(dòng)剔除機(jī),用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

倒袋機(jī),是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

機(jī)械式碼垛機(jī)器人的工作效率

　　機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門式自動(dòng)碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本，可長時(shí)間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時(shí)有發(fā)生

目前，工業(yè)機(jī)器人可達(dá)到范圍較遠(yuǎn)、適用性強(qiáng)，并能夠在高速運(yùn)行的狀態(tài)下保證較高的可靠性。碼垛要求將產(chǎn)品整齊堆疊在一起，由程序控制的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，比人力擺放位置更標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)貨物傾斜或倒塌的問題。過去，人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時(shí)有發(fā)生，這是很大的隱患。

碼垛機(jī)器人主要是進(jìn)行簡單的堆疊工作，所以結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，這樣維護(hù)起來也容易很多，可以節(jié)省更多的成本。

難辦的部分是次拾取箱子,因?yàn)檫@是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)

難辦的部分是次拾取箱子，因?yàn)檫@是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，緊密包裝而且都放在托盤上的箱子是難彼此區(qū)分開來的。一旦處理了一個(gè)箱子，而且在箱子被拿走后堆垛區(qū)有一個(gè)空區(qū)，這就讓辨認(rèn)其他箱子變得更加容易。那么，如何從托盤上挑選出個(gè)盒子呢？ 「這是我們的秘方?！共贿^，他繼續(xù)告訴我們，任何看到這個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)演出的人都能弄明白是怎么回事。他能給的所有提示是「這是運(yùn)動(dòng)與感知的結(jié)合」，所以我們得出的猜測(cè)是，機(jī)器人輕推堆積在一起的箱子然后看看發(fā)生了什么。不管怎樣，他們已經(jīng)承諾我們（在某些時(shí)候）提供展示整個(gè)過程的視頻。