通過使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

取料機(jī)的使用方法主要包括四個(gè)要點(diǎn)，只有掌握了這些要點(diǎn)，才能正確地使用青貯取料機(jī)，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機(jī)放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機(jī)，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機(jī)的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因?yàn)榛覊m多會(huì)增加青貯取料機(jī)滑塊的磨損，還會(huì)使換氣式青貯取料機(jī)的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機(jī)都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動(dòng)雙青貯取料機(jī)只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機(jī)不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機(jī)雖然浸入水中不會(huì)造成節(jié)流孔和換氣室進(jìn)水，但是可能造成真空管路進(jìn)水，進(jìn)而影響青貯取料機(jī)正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機(jī)。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機(jī)，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

1) 堆取料機(jī)的中心立柱位于圓形料場(chǎng)的中心，為堆取料機(jī)的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。對(duì)于因露天而影響使用性能的機(jī)、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時(shí)還應(yīng)設(shè)有檢視孔。其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動(dòng)軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過回轉(zhuǎn)軸承與進(jìn)入圓形料場(chǎng)的帶式輸送機(jī)棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個(gè)支承點(diǎn)，其下部通過回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個(gè)互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場(chǎng)地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯，供工作人員進(jìn)入中心立柱內(nèi)部檢修和維護(hù)電纜、管路等。

另外，在所述箱形門架3上設(shè)置平臺(tái)扶梯6，平臺(tái)扶梯6的大小適合于進(jìn)行維修工作，至少能并排容納兩人，窄不小于800mm。

工作時(shí)，由來料膠帶機(jī)運(yùn)來的硫磺，通過堆料機(jī)堆放到料場(chǎng)內(nèi)。堆料機(jī)一邊行走，一邊將物料卸到場(chǎng)內(nèi)，形成分層的人字形料堆，完成次混勻作用；堆料機(jī)在料場(chǎng)堆積好物料后，由半門式刮板取料機(jī)分層取料，卸到取料皮帶機(jī)上，完成物料的第二次混勻。