工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結(jié)構(gòu)上。

3、確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

4、要始終參考數(shù)控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

工業(yè)機械手：圓柱坐標式機械手

圓柱坐標式機械手又稱為回轉(zhuǎn)型機械手，是應用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大。圓柱坐標式機械手由X、Z、個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動，加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動;二個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。圓柱坐標式機械手的特征是在垂直導柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。

機械手正確的安裝

　　首先是數(shù)控機床機械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機床機械手的裝置人們也應該要多加留意，是需求確保各個部件的裝置都是到位的，要知道不正確的裝置不只會影響美觀性，在運用過程中也是會造成毛病的呈現(xiàn)，運用壽命也會大大的下降。

　　四軸機械手正確的運用 　　

　　人們在操作數(shù)控機床機械手的時候應該要根據(jù)相關(guān)的要求進行，這樣是能夠有用的防止失誤操作的呈現(xiàn)而導致設備呈現(xiàn)問題，毛病呈現(xiàn)的幾率較低，是能夠有用的確保數(shù)控機床機械手的運用正常，運用壽命也能夠得以延伸。

使用機械手安全嗎？

     多關(guān)節(jié)機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接近機座的工件，并能繞過機體和作業(yè)機械之間的障礙物進行作業(yè).隨著出產(chǎn)的需求，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個到十幾個乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比較的。