運輸車

現(xiàn)在隨著機器人搬運應用的場景越來越復雜，很多搬運機器人系統(tǒng)都開始配備了視覺識別系統(tǒng)。視覺識別系統(tǒng)一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機對工件進行拍照識別，也有一些視覺系統(tǒng)會直接集成在機器人末端執(zhí)行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場景的需求。

搬運機器人特點小鰲搬運機器人具有以下特點：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執(zhí)行速度柔性可控

● 安全系數(shù)高

● 穩(wěn)定性強，工作效率很高

● 滿足多種物料搬運需求

AGV運輸車

無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。

導航導引方式

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術(shù)主要有以下幾種：

直接坐標 （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。