拋丸機自動完成目標清洗任務，不僅降低了人工清洗的勞動強度，而且提高了清洗效果，大大提高了工作效率。觸摸系統(tǒng)中的拋丸機關鍵部位，感受其工作狀態(tài)，無疑是較直接的手段。如觸摸油管、液壓泵和閥體外殼等處，便可感知其表面溫度和振動狀況有無異常;觸摸液壓執(zhí)行機構(gòu)，可感知是否有爬行現(xiàn)象。宏觀幾何形狀所謂宏觀幾何形狀是指加工后實際形狀與理想形狀的偏差，即加工精度，如圓度、圓柱度、平行度和垂直度等，宏觀幾何形狀的偏差使零件表 面載荷分布不均勻，容易造成局部地方嚴重磨損。

 首先選擇拋丸機的工作方式：滾筒式拋丸機、履帶式拋丸機、吊鉤式拋丸機（又分單吊鉤拋丸機，雙吊鉤拋丸機）、臺車式拋丸機、通過式拋丸機、懸掛式通過拋丸機。該機配有集塵器，符合國家環(huán)保排放標準。噪音低，占地面積小，性能穩(wěn)定，安全可靠，是理想的清洗設備。拋丸機的運作過程是將高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的葉輪直接將小鋼丸拋射至工件表面，快速的拋射等于快速的沖擊實現(xiàn)除氧化除銹等功能。

 清理室內(nèi)采用的鉻合金鑄鐵進行防護，螺母固定，采用止口銜接，積木式結(jié)構(gòu)安裝，更換簡單方便，使用壽命較長。含塵氣體通過風扇被吸入集塵器并過濾成清潔空氣并排放到大氣中。履帶式拋丸機灰塵通過空氣吹回集塵器底部的集塵箱，用戶可以定期將其清除。履帶式拋丸機的工作原理比較簡單，但也有很多值得注意的地方。在清潔倉中添加數(shù)量的工件后，關閉門，啟動機器，通過滾筒驅(qū)動工件，開始轉(zhuǎn)動，然后高速拋出噴砂機。