焊接機器人達到智能效果的措施

實時更新智能系統(tǒng)。隨著企業(yè)改型升級的迫切需求，企業(yè)對于自動化設(shè)備的使用率也在不斷提升，由于焊件的材質(zhì)和焊接環(huán)境的不斷變化，焊接機器人可以滿足各種條件的焊接需求，企業(yè)需要實時更新焊接機器人的智能系統(tǒng)，保證一定的焊接效果。

定期維護保養(yǎng)。焊接機器人作為自動化焊接設(shè)備，是多學(xué)科交叉作用的產(chǎn)物，焊接機器人隨著使用年限的增加，機器人各部件也會老化受損，影響焊接機器人的焊接效果，企業(yè)需要對焊接設(shè)備定期保養(yǎng)，這樣不會影響焊接智能效果。

以上就是焊接機器人達到智能效果的措施，焊接機器人幫助企業(yè)提高自動化和智能化水平，提高生產(chǎn)效率.

焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)分析

　　1.機器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展

　　焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

　　同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，在焊接電源的設(shè)計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

露天焊接準備及注意事項

一，焊接前準備

1，雨天不得在露天焊接。在潮濕地帶作業(yè)時,操作人員應(yīng)站在鋪有絕緣物品的地方,并應(yīng)穿絕緣鞋,方可進行焊接作業(yè)。

2，露天使用的焊機,應(yīng)設(shè)有防雨、防潮、防曬的機棚,并應(yīng)裝設(shè)相應(yīng)的消防器材。

3，焊接操作人員及配合人員必須按規(guī)定穿戴勞動防護用品。并必須采取避免觸電、高空墜落和火災(zāi)等事故的安全措施。

4，電源線和控制線必須連接完好,不得破損。

5，檢查儀器、儀表是否完好,如有損壞應(yīng)及時修理或更換;工作前必須清除上、下兩電極的油漬及污物。

伺服焊槍的漸進和預(yù)壓過程是影響焊接效率的兩個關(guān)鍵階段

提高焊接質(zhì)量軟接觸可實現(xiàn)的產(chǎn)品沖擊，還可以減小噪聲；高度的可重復(fù)性加壓；焊接中恒壓控制；焊接過程中壓力可實現(xiàn)調(diào)整；更穩(wěn)定的電極管理及控制等。

相對氣動焊槍，伺服焊槍的漸進和預(yù)壓過程是影響焊接效率的兩個關(guān)鍵階段?？删幊屉姌O行程和速度可以縮短同一工位上多個焊點的漸進時間，也可以提高焊接生產(chǎn)率。以預(yù)壓為例進行分析，氣動焊槍和伺服焊槍在焊接過程中電極力的變化，假定達到設(shè)定預(yù)壓力，電極力將保持恒定。如表所示，伺服焊槍焊接的一個焊點可節(jié)省0.44s，以一臺轎車約3500～5000個焊點為例，將節(jié)省26～37min的焊接時間，生產(chǎn)率得到極大提高，車身焊裝線的生產(chǎn)能力大大提升。