控制柜配線注意事項(xiàng)

1.控制電纜型號應(yīng)采用銅芯導(dǎo)體。

2.控制電纜的額定電壓不得低于所接回路的工作電壓，可以選用450/750V。

3.控制電纜應(yīng)留有備用芯線。備用芯線宜結(jié)合電纜長度、芯線截面及電纜敷設(shè)條件等因素綜合考慮。

4.控制和保護(hù)設(shè)備的直流電源電纜應(yīng)采用屏蔽電纜。

5.弱電信號、控制回路的電線，當(dāng)位于存在干擾影響的環(huán)境又不具備有效抗干擾措施時，應(yīng)具有金屬屏蔽；

禪誠電纜結(jié)語：電線電纜除了單根截面積、根數(shù)、載流量外，還要絕緣耐壓、鎧裝、屏蔽層、阻燃性、耐火性、耐油性、耐寒性、耐高溫性、防鼠蟻功能、鍍銀、是否為補(bǔ)償導(dǎo)線等方面的要求，需要根據(jù)實(shí)際安裝現(xiàn)場具體要求選取。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜 ，成套安裝調(diào)試  ,電氣控制箱安裝與配線，控制電路設(shè)計,伺服電機(jī)控制及PLC編程等

工業(yè)機(jī)器人與PLC的混合編程控制

工業(yè)機(jī)器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各種搬運(yùn)動作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進(jìn)行通訊，雙方交互信號，PLC什么時候讓機(jī)器人去搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“一員”，和生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接如果我們既掌握了工業(yè)機(jī)器人的編程，又掌握了PLC的 控制技術(shù)，那么通過PLC控制機(jī)器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機(jī)器人和PLC有效地連接起來并進(jìn)行相互之間的信號傳輸即可。

認(rèn)識西門子SIMATICET200分布式系統(tǒng)

IMATIC ET 200pro的防護(hù)等級可以達(dá)到 IP65/IP66，因此它不需要安裝到控制柜中；ET

200pro支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線；可以連接數(shù)字量模塊、模擬量模塊、電機(jī)啟動器、變頻器、氣動模塊及RFID模塊；支持故障安全模塊；所有的模塊均支持熱插拔功能；支持模塊級和通道級兩種診斷功能；模塊的抗震性能很高，支持瞬間20g、連續(xù)5g的沖擊；可以在零下25度的環(huán)境中運(yùn)行；

ET 200pro用于Profibus總線的接口模塊包括：IM154-1 DP Standard（標(biāo)準(zhǔn)型） 、IM154-2 DP HF（型）。兩種接口模塊能擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量均為16個（包括數(shù)字量、模擬量、電機(jī)啟動器、變頻器、氣動單元等模塊）；輸入/輸出地址空間為244/244字節(jié)；IM154-2 DP HF（型）接口模塊還支持連接Profisafe故障安全模塊；

ET 200pro用于Profinet總線的接口模塊是：IM154-4 PN HF（型）。該模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量為16個（包括數(shù)字量、模擬量、電機(jī)啟動器、變頻器、氣動單元等模塊）；支持連接ProfiSafe故障安全模塊；

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PLC控制柜的使用條件

供電電源：DC直流24V，兩相交流220v，（-10%， 15%），50HZ 　

防護(hù)等級：IP41或IP20 　　

環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕性的氣體。