機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動(dòng)焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在差錯(cuò)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去習(xí)慣焊件差錯(cuò)，因而需求工件緊密合作共同，各個(gè)待焊件確保共同或在差錯(cuò)范圍內(nèi)，不然就無法主動(dòng)完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

1、發(fā)光介質(zhì)不同

CO2激光切割機(jī)，氣體是產(chǎn)生激光光束的介質(zhì)，通過反射鏡傳輸光束。光纖激光則是通過二極管和光纖電纜進(jìn)行傳輸工作的，多個(gè)二極管泵浦產(chǎn)生激光束，然后通過撓性光纖電纜傳輸至激光切，而非通過反射鏡傳輸光束。

2、光纖激光切割機(jī)外觀更緊湊

因激光傳輸結(jié)構(gòu)不同，在外觀尺寸上同等功率的光纖激光切割機(jī)比CO2激光切割機(jī)更加緊湊，從而節(jié)省廠房空間。

三、剛性固定法 焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

四、選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

在實(shí)際焊接過程中，一定要綜合考慮焊接間隙、鈍邊尺寸、坡口角度這3個(gè)因素對焊接質(zhì)量的影響。

焊接有時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多氣孔，有些氣孔對于焊接而言是缺陷的一部分，是必須要改進(jìn)的，造成氣孔的原因有很多，諸如焊接材料、焊接工藝、母材材質(zhì)、鎢極等，氣孔是如何產(chǎn)生的？以下內(nèi)容可概況。

一、氣孔影響因素

1.氣不純：

 焊接碳鋼時(shí)氣的純度不低于 99.7 %, 焊接鋁時(shí)不 低于 99.9 %, 而焊接鈦和鈦合金用的氣純度高達(dá)99.99%。