立體倉庫的組成如下：

       1、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體倉庫的外圍設(shè)備，將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，或者是將貨物從堆垛機(jī)上移走。輸送機(jī)種類多，比如是鏈條輸送機(jī)、升降臺、分配車等等。如何選擇輸送機(jī)，主要看自身的運輸需求。

       2、Agv：agv是自動導(dǎo)引車，可以根據(jù)感應(yīng)判斷其運輸方向，以免使用agv出現(xiàn)運輸方向錯誤問題。

       3、自動控制系統(tǒng)：自動控制系統(tǒng)主要是采用現(xiàn)場總線的方式，控制設(shè)備工作。

       4、信息管理系統(tǒng)：信息管理系統(tǒng)主要是記錄貨物存取信息，能讓人清楚的了解到貨物使用情況。

設(shè)計自動化立體倉庫時要注意什么

　　在設(shè)計自動化立體倉庫時，主要考慮的是庫存、效率和成本三個點。但有時對庫存要求高，而沒效率問題；有時則是效率和成本。此外，還要考慮其適用性如何。以下幾項是設(shè)計自動化立體倉庫時的注意點：

　　1、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)　　設(shè)計是以基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為依據(jù)的。不管什么設(shè)計，離開基礎(chǔ)數(shù)據(jù)就沒有意義，也不能判斷設(shè)計的好壞。很多設(shè)計人員不理解這一點，一上來就畫圖，結(jié)果不能解決問題。

　　基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中重要的是庫存、收發(fā)貨量、拆零量、工作時間、SKU數(shù)量等。一般這些數(shù)據(jù)要以歷史數(shù)據(jù)或同行數(shù)據(jù)作為參考。越準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，設(shè)計越合理。

　　2、載荷　　基礎(chǔ)承載能力：應(yīng)按照規(guī)范進(jìn)行計算，而不是隨意決定。

　　貨架承載能力：運用有限元法進(jìn)行力學(xué)分析，其中地i震載荷是很重要。

　　3、層高　　層高很簡單，對一個新手往往容易發(fā)生錯誤。層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5，此外還有底層高度和頂層高度。如果沒有對堆垛機(jī)進(jìn)行了解，計算層高不是一件容易的事情。

自動化立體倉庫可以提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。

立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。