取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進(jìn)行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過既定算法進(jìn)行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點(diǎn)，對懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動和俯仰來改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過程中維護(hù)量少。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對垛，并無間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

堆料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動堆料機(jī)底部。圓形取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時，傳感器輸送信號至控制器，使其主機(jī)真空氣流工作，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時間自動停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動上料過程。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過程。

取料機(jī)的使用方法主要包括四個要點(diǎn)，只有掌握了這些要點(diǎn)，才能正確地使用青貯取料機(jī)，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機(jī)放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機(jī)，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機(jī)的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因?yàn)榛覊m多會增加青貯取料機(jī)滑塊的磨損，還會使換氣式青貯取料機(jī)的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機(jī)都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動雙青貯取料機(jī)只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機(jī)不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機(jī)雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進(jìn)水，但是可能造成真空管路進(jìn)水，進(jìn)而影響青貯取料機(jī)正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機(jī)。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機(jī)，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號來單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢。目前堆取料機(jī)大都采用“司機(jī)手動”操作方式，但是司機(jī)手動操作，堆取料的精準(zhǔn)度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場粉塵易對司機(jī)的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時大大提高取料機(jī)的工作效率。