山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設(shè)備：HW2系列光伏板智能清掃機(jī)器人;HW200CU系列智能通信測(cè)控裝置;太陽(yáng)能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機(jī)器人。

該機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于：清潔,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的清掃過(guò)程。本文首先根據(jù)清掃機(jī)器人需要完成的任務(wù),進(jìn)行了樣機(jī)的概念設(shè)計(jì)。其次,根據(jù)功能要求,對(duì)涉及到的元器件進(jìn)行選型、采購(gòu),搭建出基于PLC控制器的清掃機(jī)器人的硬件電路部分。再對(duì)清掃機(jī)器人進(jìn)行軟件方面的設(shè)計(jì),包括清掃機(jī)器人正常清掃程序、故障處理程序和差速調(diào)節(jié)算法等。后,在模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。在模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題。并在解決問(wèn)題的過(guò)程中,對(duì)清掃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了不斷地改進(jìn)和優(yōu)化。

合理的光伏支架方式能夠提高體系抗風(fēng)抗雪載的才能，合理運(yùn)用光伏支架體系在承載方面的特性，能夠進(jìn)一步對(duì)其尺度參數(shù)做優(yōu)化，節(jié)省資料，為光伏體系進(jìn)一步降低成本做出奉獻(xiàn)。光伏支架根底上效果的荷載主要有：支架及光伏組件自重（恒荷載）、風(fēng)荷載、雪荷載、溫度荷載及荷載。其間起操控效果的主要是風(fēng)荷載，因而根底規(guī)劃應(yīng)確保風(fēng)荷載效果下根底的安穩(wěn)，在風(fēng)荷載效果下，根底有或許呈現(xiàn)拔起、開(kāi)裂等損壞現(xiàn)象，根底規(guī)劃應(yīng)能確保在此效果力下不呈現(xiàn)損壞。

光伏清掃機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是什么：光伏板清洗機(jī)器人的運(yùn)用優(yōu)勢(shì)：光伏板清洗機(jī)器人的作業(yè)原理是無(wú)水式清洗，一起也不需要清洗介質(zhì)。整個(gè)清洗的進(jìn)程都更為清潔，對(duì)周圍環(huán)境形成的影響也都盡或許的小。這種清潔辦法在某種程度上很契合光伏板的環(huán)保的特色。光伏板清洗的時(shí)候會(huì)有一些不安全要素，比如在正午的時(shí)分去進(jìn)行清洗，這個(gè)時(shí)分是光伏板光熱轉(zhuǎn)化激烈的時(shí)分，操作稍有不小心就會(huì)導(dǎo)致?lián)p傷和對(duì)電伏設(shè)備的損傷，并且在光伏配備中鋁框以及支架中許多當(dāng)?shù)囟加屑饫耐蛊鸬慕?，在日常清洗進(jìn)程中簡(jiǎn)單發(fā)作刮擦的事端，選用這個(gè)光伏板清洗設(shè)備就能夠防止這些情況的發(fā)作。光伏板清洗機(jī)器人的運(yùn)用事項(xiàng)：光伏板清洗機(jī)器人雖然有許多的優(yōu)點(diǎn)，可是也會(huì)有一些不盡人意的情況呈現(xiàn)，比如在沙漠中光伏板的陣列上簡(jiǎn)單有塵埃和沙子堆積，一般運(yùn)用自動(dòng)化解決方案進(jìn)行清潔。假如清洗機(jī)器人的這種清洗辦法對(duì)光伏板自身是會(huì)形成必定的損傷的，因而要注意。