行走液壓馬達(dá)

(1)在主回路安全閥、過(guò)載閥和其他附件完好的前提下，將進(jìn)油管與行走液壓馬達(dá)接口封死(不得漏油)，在馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)定供油油路的壓力；然后接通馬達(dá)管路，測(cè)定有負(fù)載時(shí)壓力；后將測(cè)定值與其技術(shù)要求相比較即可判定故障部位。

(2)因?yàn)橐簤罕昧髁坎蛔慊驂毫Φ途鶗?huì)使馬達(dá)輸出功率下降、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速同時(shí)降低，因此測(cè)定流量應(yīng)與測(cè)定壓力同步進(jìn)行。

(3)檢查配流軸和轉(zhuǎn)子孔的間隙是否在允許范圍內(nèi)，檢查配流軸和缸體孔的旋轉(zhuǎn) 中心線是否一致，如超出允許值應(yīng)重新裝配。若出現(xiàn)配流軸與轉(zhuǎn)子孔的配合間隙超過(guò)0.6mm，或轉(zhuǎn)子內(nèi)配流孔沿周向出現(xiàn)拉槽；柱塞與轉(zhuǎn)子配合間隙超過(guò) 0.05mm，滾輪方軸與滑槽配合間隙超過(guò)0.05mm時(shí)，均會(huì)使低速大扭矩內(nèi)曲線馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力。若兩只行走馬達(dá)不同步，則將使履帶跑偏。

(4)斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，經(jīng)長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)輸出軸支承軸承間隙會(huì)增大，軸向定位間 隙超過(guò)碟形大彈簧補(bǔ)償值；缸體(轉(zhuǎn)子)與配流盤(pán)問(wèn)由于中心定位桿上4片碟形彈簧不能正常地將轉(zhuǎn)子缸壓向配流盤(pán)(碟簧疲勞強(qiáng)度降低，彈力下降時(shí)，在冷態(tài)下馬 達(dá)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，熱態(tài)下碟簧變形會(huì)加大)，導(dǎo)致配流能力下降，造成行走液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力。當(dāng)轉(zhuǎn)子與缸孔間隙超過(guò)0.05mm，或磨損超過(guò)正常值時(shí)，均會(huì)引起馬達(dá)無(wú)力 和運(yùn)轉(zhuǎn)緩慢。

以上就是如何排除液壓馬達(dá)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)無(wú)力問(wèn)題四點(diǎn)方法。

汽車油箱要封閉式，降低當(dāng)場(chǎng)空氣中顆粒進(jìn)到汽車油箱的機(jī)遇；相汽車油箱中添加清洗油時(shí)應(yīng)應(yīng)用帶過(guò)濾器的加油小車，以濾除桶裝油中的空氣污染物;拆換濾芯時(shí)中止清洗泵，特別注意不必帶到殘?jiān)粚?duì)排空和排污要不定期開(kāi)展，以保證系統(tǒng)軟件填滿，并立即排出來(lái)氣體和空氣污染物。  

  在清洗的前期，油中水分蒸發(fā)很關(guān)鍵，在清洗汽車油箱上需有蒸汽逸出的窗口。清洗及格后在抽出清洗油、管線應(yīng)用前應(yīng)特別注意維護(hù)，以防空氣污染物進(jìn)到液壓系統(tǒng)。

行走液壓馬達(dá)的工作原理:以軸向柱塞式液壓馬達(dá)為例表明液壓馬達(dá)如何把液壓能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能輸入的。軸向柱塞式液壓馬達(dá)的原理。斜盤(pán)1和配油盤(pán)4固定不變，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動(dòng)。斜盤(pán)中線和缸體中線相交一個(gè)傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)到缸體的柱塞孔時(shí)，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤(pán)上。斜盤(pán)對(duì)柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則形成使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)形成的轉(zhuǎn)矩應(yīng)當(dāng)為任何處在高壓腔的柱塞形成的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中線的夾角。

     由此可見(jiàn)，隨之角θ的轉(zhuǎn)變，每一個(gè)柱塞形成的轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)變的，行走液壓馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。

由柱塞式行走液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)可知,軸上的骨架油封始終被泡在高溫的泄油中,并承載著泄油路的壓力。由于泵或馬達(dá)的內(nèi)泄會(huì)導(dǎo)致其殼體溫度高于油箱中液壓油的溫度,所以高溫可能導(dǎo)致由有機(jī)材料制成的骨架油封老化,使其彈性降低或喪失,從而導(dǎo)致漏油,但通過(guò)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),在漏油的液壓馬達(dá)中以閉式液壓系統(tǒng)中的為大多數(shù),但事實(shí)上開(kāi)式系統(tǒng)中液壓馬達(dá)的溫度比閉式系統(tǒng)中的高,因?yàn)殚]式系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)上一般都安裝了降溫的沖洗閥,由此可見(jiàn),造成閉式系統(tǒng)中液壓馬達(dá)漏油的原因不是高溫導(dǎo)致骨架油封老化而引起的。

 由于骨架油封是不耐高壓的,當(dāng)泄油量太大或泄油路不暢時(shí)會(huì)導(dǎo)致泄油壓力升高。從有關(guān)行走液壓馬達(dá)的技術(shù)資料了解到,一般允許的泄油壓力為0.3MPa以下,短時(shí)內(nèi)允許到0.6MPa。由于閉式系統(tǒng)中的馬達(dá)上有沖洗閥,故使得其馬達(dá)的泄油量由沖洗油和內(nèi)泄油2個(gè)部分構(gòu)成,這種額外加進(jìn)的沖洗油流可能會(huì)使泄油管路壓力升高,從而導(dǎo)致骨架油封超壓而漏油。