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三維動作捕捉系統(tǒng)的發(fā)展特點
過去,人們只能使用照相機和錄像機,從不同角度拍攝患者的步行姿態(tài),通過圖像和影像手動進行關(guān)節(jié)角度的分析,然而這樣做需要耗費相當多的時間與人力,且人工測量出的數(shù)據(jù)誤差較大,使得效率十分低下。三維步態(tài)分析系統(tǒng)的出現(xiàn)改進了步態(tài)分析的測量方法,該系統(tǒng)通常由三維動作捕捉系統(tǒng)、三維測力臺與表面肌電組成,三種設(shè)備分別采集人體在步行過程中各個關(guān)節(jié)點的準確三維坐標、足底與支撐面之間的壓力(垂直、左右、前后三個方向的力),以及EMG肌電信號,通過專業(yè)的步態(tài)分析軟件進行三維重建與模型分析,得到人體運動時的步態(tài)參數(shù),具有高精度、高同步性三個顯著特點。
三維動作捕捉系統(tǒng)
三維動作捕捉系統(tǒng)更新頻率不低于180FPS,可用于跟蹤快速移動的目標物體,能夠?qū)焖僖苿拥哪繕藢ο筮M行準確地運動蹤跡和位姿數(shù)據(jù)采集、建立目標各反光標志點的位置、關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)的實時反饋等。軟件支持查看實時棍圖效果,也支持數(shù)據(jù)以多種格式導(dǎo)出,也可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌浖∕ATLAB、C )進行二次開發(fā)。
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