該碼坯機適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動化生產線上不可缺少的設備。碼坯機主要由機架、升降軸、夾坯裝置、自動控制系統(tǒng)和氣動控制回路等構成。采用伺服電機獨立驅動機構，在PLC控制下，使整個夾坯裝置在碼坯機架的軌道上往復運行，將制磚機輸送皮帶運過來的磚坯，每兩組夾取一次碼放到蒸養(yǎng)車上，并可以對碼到蒸養(yǎng)車的磚坯進行層層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到PLC系統(tǒng)進行控制，不易受到干擾。整機操作使用可編程序控制器自動控制，夾坯裝置采用氣動元件控制，且可根據(jù)坯體強度不同相應調整氣源壓力。

碼坯機的操作規(guī)程

一 開機前的準備工作

1.檢查水平、上下、旋轉三個原點的光電開關位置是否松動。

2.檢查控制柜顯示屏上的碼坯層數(shù)、布坯條數(shù)與實際是否一致。

3.打開空氣壓縮機，檢查碼坯機氣路是否完整通暢，氣壓是否在工作范圍內。

4.檢查碼坯機電壓是否在工作范圍內。

5.檢查主氣路氣壓是否達到標準0.8Mpa。

6.檢查控制柜內是否有工具等雜物，確?？刂乒駜雀蓛粽麧?。

7.檢查碼坯機運行范圍內，有無影響設備運行的障礙物。

8.檢查窯車是否到位。

9.檢查抓盤中的直線軸承和導軌軸是否需要潤滑。

10.檢查汽缸、氣管接頭是否有漏氣。發(fā)現(xiàn)漏氣及時更換。

11.檢查碼坯機碼坯方式是否正確。

12.空轉試運轉，當確認一切都正常后方可開機。

全自動碼坯機的動力均采用伺服電機，且采用液壓輔助提升，控制更加精準，運行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過程中具有高自動化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產量高等優(yōu)點，其各項性能指標均處于行業(yè)水平。今天給大家介紹下機械手全自動碼坯機的組成和作用：

 碼坯機械手主要由機座、水平位移機構、垂直位移機構、抓頭機構組成。機座的作用是固定機械手,與地面用螺栓連接,是機械手穩(wěn)定工作的關鍵。

水平位移機構是由伺服碼垛機電機驅動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用。

垂直位移機構是機坯手的的關鍵機構,它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅動的機械臂、四連桿機構等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。 抓頭機構由抓頭和驅動垛層旋轉的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。