減速器常見故障：

一、減速器漏油

1密封件損壞，及時(shí)更換損壞的密封件

2上下箱體合面不嚴(yán)各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴(yán)謹(jǐn)在合箱面加墊

二、減速機(jī)聲音不正常：

1 齒輪嚙合不好，要調(diào)整齒輪嚙合。

2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。

3 可能會(huì)是軸承磨損嚴(yán)重，要及時(shí)更換軸承

4 齒面有粘附物要及時(shí)檢查清除。

5 箱體內(nèi)有雜物，放油進(jìn)行清理。

6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號(hào)一致的軸承。

三、減速器升溫過高

1 潤(rùn)滑油不干凈

2 潤(rùn)滑油不合格

3 潤(rùn)滑油太多

4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。

RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢(shì)

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

?諧波減速器的結(jié)構(gòu)和原理

諧波減速器一般由三部分構(gòu)成，剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器。

剛輪，簡(jiǎn)而言之，就是一個(gè)剛性內(nèi)齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會(huì)和CRB軸承設(shè)計(jì)成一體。

柔輪，有效工作區(qū)域結(jié)構(gòu)上類似于一個(gè)輪轂特別窄的齒輪，柔度較大，薄壁柔性金屬體。齒數(shù)要比剛輪少一些（一般是2或者4個(gè)齒）。

剛輪和柔輪都有結(jié)構(gòu)上的孔，便于固定時(shí)固定用，也不影響自由式正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

諧波發(fā)生器（Wave Generator），諧波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)上類似于一個(gè)焦距適當(dāng)小的橢圓凸輪嚙合在一個(gè)滾珠軸承里，在這里，關(guān)于為什么要有這個(gè)滾珠軸承，在原理上的必要性目前認(rèn)為是因?yàn)闉榱烁綦x諧波發(fā)生器和柔輪，從力學(xué)優(yōu)化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。