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諧波減速機(jī)廠家品牌企業(yè)「多圖」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-21 07:33  
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視頻作者:蘇州瑞鼎機(jī)械有限公司







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安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。




在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來(lái)達(dá)到各部需要的速度上不是很,而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

  所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。






精密行星減速機(jī)的輸出軸斷裂:精密行星減速機(jī)的輸出軸折斷是由于在選擇減速機(jī)類(lèi)型時(shí),錯(cuò)誤的認(rèn)為只要精密行星減速機(jī)額定輸出扭矩滿足工作所需即可,但在選擇精密行星減速機(jī)型號(hào)時(shí),還需要考慮所配套電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比所得到的數(shù)值小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的額定輸出扭矩才行,并且更需要考慮電機(jī)的過(guò)載能力以及實(shí)際工作當(dāng)中所需要的工作扭矩。





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