焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機(jī)器人是一個機(jī)電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運(yùn)動方式、驅(qū)動方法等觀點(diǎn)對其進(jìn)行分類。

（1）按用途分類

　　1) 弧焊機(jī)器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?；『笝C(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。

　　2) 點(diǎn)焊機(jī)器人 汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)），后來為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處

為了減少焊接機(jī)器人存在電磁場造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機(jī)器人焊接時，盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O(shè)備焊接電纜纏繞在身體周圍。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強(qiáng)大。

焊接機(jī)器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機(jī)器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

但是，由于極大地?cái)U(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動范圍，因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動范圍的同時擴(kuò)大了覆蓋范圍，從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器，因此手腕的防護(hù)等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機(jī)器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。

隨著切割焊接技術(shù)和機(jī)器人控制精度日趨成熟，其適用行業(yè)也隨著不斷擴(kuò)充，激光焊接機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一些列不斷改進(jìn)發(fā)展的過程，在原有的汽車生產(chǎn)行業(yè)更是大放光彩。而工業(yè)智能化，在推動著機(jī)器人激光焊接切割系統(tǒng)革新的同時，改變了汽車行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機(jī)械自動化水平。

激光加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，所以得到廣泛的應(yīng)用。激光焊接時激光加工材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，以美國、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達(dá)國家非常重視激光技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，都將激光技術(shù)列入國家發(fā)展計(jì)劃中，投以巨資。目前激光焊應(yīng)用領(lǐng)域主要有：制造業(yè)、粉末冶金、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天、造船工業(yè)等。