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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
焊接機器人的優(yōu)勢所在
(1) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設(shè)備投資。
可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
焊接機器人的工作原理:
焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機器人也會產(chǎn)生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。
機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成,通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面,通過編程將機器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上??梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ?,保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。雖然說機器人的成本在投資的時候非常大,但它的日常維護和消耗相對于它的產(chǎn)出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。