按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

查驗球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤滑油脂被甩出來。球籠周邊的車體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長期損壞，球籠油甩出來，球籠內(nèi)早已無油漬）是不是有檢修過的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動軸及周邊車體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時球籠的空隙查驗，在360°范圍之內(nèi)，搖晃球籠和軸，查驗十字軸的空隙。

傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。這種小車傳動軸機械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

球籠萬向傳動軸是根據(jù)球籠外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)各自與主、從動軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據(jù)連軸器管理中心的平面圖內(nèi)，并裝到由球型外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)外曲面凹形構(gòu)成的燕尾導軌中，2個曲面的管理中心與萬向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內(nèi)，進而確保了連軸器主、從動軸中間的交角轉(zhuǎn)變時，傳力點能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬向連軸器主、從動軸間的傳速足以維持同歩。

萬向傳動軸是一種通用性的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個傳動軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運動。該連軸器具備承載力高，使用期長，運行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。