十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸由一個(gè)十字軸，2個(gè)萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉和四個(gè)圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對(duì)電動(dòng)機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動(dòng)，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動(dòng)機(jī)軸和萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤(rùn)化滾動(dòng)軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動(dòng)機(jī)軸。潤(rùn)滑脂可從注噴油器注到十字軸電動(dòng)機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。

（2）故障診斷與維修

①汽車在空擋滑行時(shí)，響聲明顯，可斷定是傳動(dòng)軸異響。停車后檢查傳動(dòng)軸中間支撐軸承外緣，傳動(dòng)軸滑動(dòng)叉和萬(wàn)向節(jié)外部，感覺(jué)溫度高，說(shuō)明該處配合間隙不正常；用手搖動(dòng)傳動(dòng)軸，感覺(jué)松曠，說(shuō)明間隙大，應(yīng)更換新件；若手感很熱，但搖晃時(shí)沒(méi)有間隙，說(shuō)明裝配過(guò)緊，這是應(yīng)重新安裝。

②中間支撐軸承間隙過(guò)大，在油封處有潤(rùn)滑油溢出，這時(shí)應(yīng)更換中間支撐軸承。

③十字軸頸，滾針軸承和套筒內(nèi)孔磨損松曠，應(yīng)及時(shí)更換。

3、汽車行駛中傳動(dòng)軸異響，車身抖動(dòng)故障診斷與維修

（1）故障原因：

①傳動(dòng)軸彎曲變形；

②傳動(dòng)軸上平衡配重塊脫落或軸管變形

③中間支撐減震膠套脫落；

④中間支撐安裝偏斜，軸承不正；

⑤傳動(dòng)軸花鍵與鍵槽松動(dòng)。

變速傳動(dòng)軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體)、內(nèi)齒圈1、傳動(dòng)圈2、雙偏心套3、傳動(dòng)桿4、滾珠5和滾動(dòng)軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動(dòng)圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動(dòng)桿4置于傳動(dòng)圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動(dòng)桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動(dòng)軸承的雙偏心套、傳動(dòng)圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對(duì)減速或增速傳動(dòng)。

當(dāng)內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動(dòng)圈輸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)雙偏心套順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸承的外圈與滾柱接觸點(diǎn)里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動(dòng)，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?dòng)，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動(dòng)桿向外移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈順時(shí)針?lè)较蚵俎D(zhuǎn)動(dòng)，偏心套相對(duì)活齒轉(zhuǎn)360，傳動(dòng)圈轉(zhuǎn)過(guò)內(nèi)齒圈一個(gè)吃尖角，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù)家.