等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

傳動系統(tǒng)率

球籠萬向傳動軸具備很高的傳動系統(tǒng)率，其輸出功率損害在軸傾斜角轉(zhuǎn)變范圍之內(nèi)類似成線形轉(zhuǎn)變，采用時傳動系統(tǒng)率可類似取1，一般狀況下可用0.98。

3.結(jié)構(gòu)緊湊，占有室內(nèi)空間小

移動式本身內(nèi)部選用花鍵軸開展載荷，載荷式本身內(nèi)部的內(nèi)運動外套能在徑向作相對性載荷；該連軸器能保持載荷與旋轉(zhuǎn)一體化；在等旋轉(zhuǎn)達直徑狀況下，z短規(guī)格遠低于十字軸。

4.具備消化吸收振動和沖擊性的工作能力

因為球籠萬向傳動軸能另外保持旋轉(zhuǎn)和載荷，因此它能消化吸收對連接電機設(shè)備危害的振動及沖擊性，系統(tǒng)對具有維護功效。

變速傳動軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動體)、內(nèi)齒圈1、傳動圈2、雙偏心套3、傳動桿4、滾珠5和滾動軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對轉(zhuǎn)動、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動桿4置于傳動圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動軸承的雙偏心套、傳動圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動。

當內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動圈輸出時，驅(qū)動雙偏心套順時針方向轉(zhuǎn)動，滾動軸承的外圈與滾柱接觸點里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動桿向外移動的同時驅(qū)動傳動圈順時針方向慢速轉(zhuǎn)動，偏心套相對活齒轉(zhuǎn)360，傳動圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個吃尖角，實現(xiàn)減速傳動比為內(nèi)齒數(shù)家.