按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門(mén)鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

2.準(zhǔn)等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸

普遍的準(zhǔn)等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸保持等速傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬(wàn)向傳動(dòng)軸事實(shí)上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)短縮減至少的雙十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸等速齒輪傳動(dòng)，雙連叉等于傳動(dòng)軸及兩邊處于同一平面圖上的萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬(wàn)向傳動(dòng)軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸。

3.等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸

現(xiàn)階段小汽車上常見(jiàn)的等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸為球籠式萬(wàn)向傳動(dòng)軸，也是選用球叉式萬(wàn)向傳動(dòng)軸或隨意三樞軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動(dòng)軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對(duì)的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個(gè)軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對(duì)出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個(gè)平面圖內(nèi)。驅(qū)動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

怎樣從不一樣類型中挑選合適自身的萬(wàn)向傳動(dòng)軸？

1.從傳動(dòng)裝置到萬(wàn)向節(jié)連軸器中間有沒(méi)有齒輪傳動(dòng)。假如有，減速比多少錢，根據(jù)正中間齒輪傳動(dòng)之后是兩根軸輸出，即是不是有輸出功率分離。充分考慮傳動(dòng)裝置的種類、輸出功率以及轉(zhuǎn)速比等。萬(wàn)向節(jié)連軸器自身的轉(zhuǎn)速比多少錢。是不是必須開(kāi)展轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡。規(guī)定轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡或均衡，規(guī)定哪一級(jí)其他均衡質(zhì)量級(jí)別。

2.必須充分考慮傳動(dòng)裝置的種類和選裝。萬(wàn)向節(jié)連軸器傳送負(fù)載的負(fù)載類型：?jiǎn)芜叿€(wěn)定負(fù)載、脈動(dòng)負(fù)載或雙重交替變化負(fù)載。萬(wàn)向節(jié)連軸器的安裝情況怎樣？水準(zhǔn)、豎直還是歪斜安裝。要盡量使其中心線折邊低于3度，若迫不得已歪斜安裝，要明確水準(zhǔn)和垂直角多少錢。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。通常萬(wàn)向節(jié)由十字軸、十字線滾動(dòng)軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)選用滾柱十字軸滾動(dòng)軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動(dòng)軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強(qiáng)滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動(dòng)力時(shí)煅燒。