不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個標(biāo)準(zhǔn)時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

（2）故障診斷與維修

①汽車在空擋滑行時，響聲明顯，可斷定是傳動軸異響。停車后檢查傳動軸中間支撐軸承外緣，傳動軸滑動叉和萬向節(jié)外部，感覺溫度高，說明該處配合間隙不正常；用手搖動傳動軸，感覺松曠，說明間隙大，應(yīng)更換新件；若手感很熱，但搖晃時沒有間隙，說明裝配過緊，這是應(yīng)重新安裝。

②中間支撐軸承間隙過大，在油封處有潤滑油溢出，這時應(yīng)更換中間支撐軸承。

③十字軸頸，滾針軸承和套筒內(nèi)孔磨損松曠，應(yīng)及時更換。

3、汽車行駛中傳動軸異響，車身抖動故障診斷與維修

（1）故障原因：

①傳動軸彎曲變形；

②傳動軸上平衡配重塊脫落或軸管變形

③中間支撐減震膠套脫落；

④中間支撐安裝偏斜，軸承不正；

⑤傳動軸花鍵與鍵槽松動。