隨著機械化、信息化的不斷發(fā)展,精準農(nóng)業(yè)愈發(fā)重要,機插面積的統(tǒng)計具有十分重要的意義,加上地方農(nóng)機部門政策扶持,插秧機配備GPS定位系統(tǒng)越來越普遍,通過定位信息和面積數(shù)據(jù)可以有效解決農(nóng)機跨區(qū)、作業(yè)補貼等問題,便于農(nóng)機作業(yè)信息化管理。本文研究并設計基于GPS定位技術、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術和傳感器技術的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實時查看插秧機作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠程訪問系統(tǒng)。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。

      一種用于插秧機的遠程監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：車載遠程監(jiān)測終端；與所述車載遠程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)；插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機的運動姿態(tài),并對所述運動姿態(tài)進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊。

       插秧機監(jiān)測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差， 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差；發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置 用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速；升降時間檢測裝置用于檢測檢測機架升降到極限位置所 需時間；它的“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體得狀態(tài)整齊放入秧箱內(nèi)，隨著秧箱作橫向移的動，使得取秧器逐次分格然后取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧的軌跡控制機構(gòu)作用之下，按照農(nóng)藝的要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定的軌跡回至秧箱取秧。工控機通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大小；插秧 針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。

插秧機監(jiān)測系統(tǒng)

      在水稻插秧機的工作過程中，因為結(jié)構(gòu)的不同而各有差異，但是基本的流程大致是相同。它的“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體得狀態(tài)整齊放入秧箱內(nèi)，隨著秧箱作橫向移的動，使得取秧器逐次分格然后取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧的軌跡控制機構(gòu)作用之下，按照農(nóng)藝的要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定的軌跡回至秧箱取秧。監(jiān)測裝置通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)設置在插秧機的后拉桿上，通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測后拉桿的上升或下降，同時，通過車載遠程監(jiān)測終端中的定位模塊來實現(xiàn)對插秧機作業(yè)狀態(tài)的實時檢測，從而實現(xiàn)對插秧機作業(yè)量的實時檢測。