1814年7月英國發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機車，被譽為成功的機車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設計建造的“火箭”號蒸汽機車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機車比賽，以運行可靠、速度快得獎。比賽時時速為47公里。“火箭”號機車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側的汽缸；④飽和蒸汽機車和過熱蒸汽機車，自從創(chuàng)造出機車用的過熱器提高了蒸汽溫度以后，汽機效率提高很多，飽和蒸汽機車即被改造成過熱蒸汽機車。有一對裝于機車前部的動輪，動輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導通風，促進燃燒。“火箭”號重4噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現代蒸汽機車基本構造特征的蒸汽機車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號機車，將臥式鍋爐的內外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐。“行星”號機車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內側水平位置，稱為內汽缸式機車，只有一對動輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側）外，迄今無多大變化。

中國蒸汽機車──“龍”號，是1881年利用煤礦起重機的鍋爐和一些舊鋼材裝配制成的。20世紀上半葉使用過性能較好的機車有1-4 4-1式機車和2-4-2式客貨通用機車。中國于1952年制成蒸汽機車,以后逐步發(fā)展出解放型和建設型（1-4-1式）,勝利型和人民型(2-3-1式),FD型和前進型（1-5-1式）等六種主型蒸汽機車。（如前進型蒸汽機車）調車機車對調車機車的要求是，便于通過道岔及半徑較小的曲線以及有足夠的牽引力，司機室的設置須便于撩望。

解放型機車是中等功率的貨運機車，目前多為調車和小運轉用。建設型機車是1957年在解放型機車的基礎上設計而成的，與解放型機車相比，鍋爐用全焊結構，蒸汽壓力提高至15千克力/厘米，并加裝了加煤機、給水加熱器、自動調整楔鐵等設備，目前是干線貨運主要蒸汽機車之一。面對著形形色色的商家，不要著急，認準這幾個細節(jié)，也許你能更容易的挑選出適合自己的廠家。

勝利型和人民型機車 　勝利型機車1956年試制成功，其結構特點是增加過熱和蒸發(fā)傳熱面積的比值，采用特洛菲莫夫分動式汽閥，煤水車底架、水柜、煤槽均采用電焊焊接結構等。勝利型機車是主要客運蒸汽機車之一，目前在干線上已逐步被柴油機車所取代。人民型機車是在勝利型機車的基礎上改進設計，于1958年制成。鍋爐采用全焊結構，蒸汽壓力提高至15千克力／厘米，構造速度為每小時110公里,并增加了加煤機、給水加熱器和自動調整楔鐵等裝置。人民型機車是鐵路干線和支線上的主要客運蒸汽機車之一。針對廢舊的勝利蒸汽機車的二手貿易市場的銷售渠道也在廢品回收公司的努力下打通了，并且能夠保持長期的貿易往來，實現了互通有無，共同獲利的目標。