移動(dòng)站系統(tǒng)

在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝一臺(tái)移動(dòng)站，天線分別安放在堆取料機(jī)懸臂中前端和配重臂上， 保持對(duì)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)固定。均應(yīng)保證安裝牢固，充分考慮機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題；饋線走線管，捆扎牢實(shí)整齊。

數(shù)據(jù)

無(wú)線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺(tái)或無(wú)線局域網(wǎng)的方式。

GNSS測(cè)量原理

GNSS系統(tǒng)組成

GNSS是全球?qū)Ш较到y(tǒng)的總稱,包括GPS（美國(guó)）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國(guó)）總共四套導(dǎo)航系統(tǒng)。

APON無(wú)線定位測(cè)距儀技術(shù)原理APON測(cè)速測(cè)距功能基于模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，算法概述如下：每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的信號(hào)，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的應(yīng)答時(shí)間，從而確定距離。計(jì)算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C為光速，S為要計(jì)算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時(shí)間戳。在測(cè)速方面，系統(tǒng)根據(jù)測(cè)距所得數(shù)據(jù)，由卡爾曼Kalman濾波的回歸方程計(jì)算出模塊之間的徑向速度。我們還可測(cè)與第三個(gè)的距離，就可以確定A點(diǎn)只能是在三個(gè)圓球相交的兩個(gè)點(diǎn)上。

空間數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)采集到的各堆取料機(jī)臂的大臂位置信息來(lái)計(jì)算任意兩臺(tái)堆取料機(jī)大臂的空間距離?？梢酝ㄟ^(guò)多種方法來(lái)根據(jù)位置信息確定多個(gè)堆取料機(jī)中任意兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂之間的距離，由于堆取料機(jī)的大臂較長(zhǎng)，兩個(gè)堆取料機(jī)之間的距離可以近似看作是兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂之間的距離。具有以下特點(diǎn)：(一)多頻多星的高精度主板：具有120通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信號(hào)，GPSL1、L2、L2C和GLONASSL1、L2、GalileoE1、E5。所以兩個(gè)堆取料機(jī)之間的距離