數(shù)據(jù)采集

對(duì)于大部分制造業(yè)企業(yè)，測(cè)量?jī)x器的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集一直是個(gè)令人煩惱的事情，即使儀器已經(jīng)具有RS232/485等接口，但仍然在使用一邊測(cè)量，一邊手工記錄到紙張，之后再輸入到PC中處理的方式，不但工作繁重，同時(shí)也無(wú)法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，常常管理人員得到的數(shù)據(jù)已經(jīng)是滯后了一兩天的數(shù)據(jù)；而對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的不良產(chǎn)品信息及相關(guān)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，如何實(shí)現(xiàn)高的效率、簡(jiǎn)潔、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集更是一大難題。

電流數(shù)據(jù)采集

在三相電路的功率測(cè)量中，主要測(cè)量方法有二瓦計(jì)法和三瓦記法兩種方法。

二瓦計(jì)法的理論依據(jù)是基爾霍夫電流定律，適用于在三相回路中只有三個(gè)電流存在的場(chǎng)合，如：a、三相三線制接法，中線不引出（只能采用二瓦計(jì)法）；b、三相三線制，中線引出但不與地線或?qū)嶒?yàn)電源相連的場(chǎng)合。

三瓦計(jì)法由于需要采用中性點(diǎn)作為電壓的參考點(diǎn)，因此該方法適用的場(chǎng)合如：a、三相三線制，中性線引出，但中性線不與電源或地線連接的場(chǎng)合；b、三相四線制，由于無(wú)法判斷三相負(fù)載是否平衡或是否中性線上有零序電生，只能采用三瓦計(jì)法。

可見(jiàn)，對(duì)于不同的接線方式場(chǎng)合，應(yīng)選擇合適的功率測(cè)量方式，才能得到準(zhǔn)確的功率參數(shù)。目前，已經(jīng)部署UIM的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采用的電壓互感器為三相三線制，并且沒(méi)有引出中性線，從電壓傳感器出來(lái)的信號(hào)是表示三相電機(jī)的線電壓，從電流互感器出來(lái)的信號(hào)是表示電機(jī)的三相電流信號(hào)。因此，采用的功率測(cè)量方法是二瓦計(jì)法。

二瓦計(jì)法的理論依據(jù)是基爾霍夫電流定律：在集總電路中，任何時(shí)刻，對(duì)任意節(jié)點(diǎn)，所有流入流出節(jié)點(diǎn)的之旅電流的代數(shù)和恒等于零。

內(nèi)存配置問(wèn)題。對(duì)于存儲(chǔ)器容量的設(shè)計(jì)，要綜合考慮μC/OSⅡ內(nèi)核代碼和應(yīng)用程序代碼的大小。每個(gè)任務(wù)是獨(dú)立運(yùn)行的，必須給每個(gè)任務(wù)提供單獨(dú)的?？臻g（RAM），RAM總量的計(jì)算公式為：

RAM總量=應(yīng)用程序的RAM需求 內(nèi)核數(shù)據(jù)區(qū)的RAM需求 各任務(wù)棧需求之總和 多中斷嵌套所需堆棧。

TCP/IP協(xié)議在μC/OSⅡ中的實(shí)現(xiàn)。為了滿足嵌入式設(shè)備與Internet網(wǎng)絡(luò)直接交換信息的要求，在μC/OSⅡ中又移植了LwIP協(xié)議棧。

嵌入式ARM處理器，針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制的實(shí)際情況，采用電源、測(cè)量、通信相互隔離等技術(shù)，并在輸入端采用ESD、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)，具有穩(wěn)定的性能和較強(qiáng)的抗干擾能力。電壓電流采集模塊采用4路模擬量輸入、2路數(shù)字量輸出轉(zhuǎn)RS485，電壓采集范圍為0~5V、0~10V、0~30V，電流采集范圍為0`20mA,4~20mA，通過(guò)RS485通信接口與上位機(jī)連接，各通道的數(shù)據(jù)均可傳輸，方便監(jiān)控。