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Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)
1)全系列的伺服驅(qū)動(dòng)器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制器,和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),追求快捷有力的實(shí)現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用埃莫的Comer軟件,就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。
Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器的差別
* 更高的伺服能力表現(xiàn)
* SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器支持CANopen網(wǎng)絡(luò);Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。
* Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器能支持各種反饋
* 只有GOLD系列具備 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度,智能功能和空間友好的設(shè)計(jì)。本系列的所有驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器,其特點(diǎn)是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。
3) 先近的技術(shù)
驅(qū)動(dòng)器集成了Elmo的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù),該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。
每一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行,或者作為一個(gè)分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分,并且可以很容易地配置,調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。
Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)
便于使用的圖形用戶接口(GUI),可以加快調(diào)試和故障檢修六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。自動(dòng)完成可編程命令,無需查找參數(shù)名。只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置,從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。業(yè)內(nèi)zui豐富的編程選件。靈活,可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求3到96A的連續(xù)電流;9到192A的峰值電流。
功率密度非常高,可以實(shí)現(xiàn)的封裝尺寸。所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和都具有真正的即插即用功能。支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備(SFD)、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線,不需要增加大型硬件: EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。可以擴(kuò)展編程功能(從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī))。
Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器,它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn),適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行,無縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。并且,無論你有什么應(yīng)用要求,AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí),所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。
變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別
變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器都是大家比較常用的電器設(shè)備了,但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備!下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個(gè)方面進(jìn)行介紹和比照。
變頻器方面:
簡(jiǎn)略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度,這時(shí)能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立,將溝通電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩,并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控,編碼器反應(yīng)也可加可不加,加的時(shí)分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。
電機(jī)方面:
伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(通常交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動(dòng)作改變,響應(yīng)特性和抗過載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)自身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的,有些功能的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)器方面:
伺服驅(qū)動(dòng)器在開展了變頻技能的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻的操控技能和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多,主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。