工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、性能高的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，其研究主要集中在美國(guó)和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)目標(biāo)及需求前景

培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)基礎(chǔ)理論知識(shí)和操作技能，能獨(dú)立從事大型機(jī)電設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù);具有較好的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行生產(chǎn)管理及精神和服務(wù)精神，適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)，機(jī)器人工作站安裝、調(diào)試、維修與運(yùn)行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷(xiāo)售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷(xiāo)人才。

2）機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等人才;

3）機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)

的技術(shù)人才。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)流程

實(shí)訓(xùn)流程及說(shuō)明

一、工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目適合專(zhuān)科、本科院校機(jī)電、機(jī)械、數(shù)控、電氣、計(jì)算機(jī)類(lèi)的學(xué)生，參與人數(shù)不限，我基地將根據(jù)每批次實(shí)習(xí)學(xué)生人數(shù)、選課模塊等因素進(jìn)行實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)合理調(diào)整。

二、為保證實(shí)訓(xùn)資源利用的大化，學(xué)員在報(bào)名后無(wú)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)不得無(wú)故退出。三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程中學(xué)員應(yīng)遵守基地紀(jì)律，無(wú)故曠課將不予辦理結(jié)業(yè)或開(kāi)具實(shí)習(xí)證明。四、費(fèi)用說(shuō)明︰

每天8課時(shí)，實(shí)習(xí)費(fèi)用為120元;基地食堂可提供三餐，費(fèi)用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費(fèi)用100元/人(包車(chē)）。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地

中科羅伯特（濟(jì)南）工業(yè)機(jī)器人公共實(shí)訓(xùn)基地是由中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司和山東交通學(xué)院共同舉辦，面向各類(lèi)院校、企業(yè)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和社會(huì)團(tuán)體，為技能實(shí)訓(xùn)、技能鑒定、師資培訓(xùn)、技能競(jìng)賽、校企合作、就業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供服務(wù)的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

平臺(tái)于2018年3月正式投入運(yùn)行，截止8月底已經(jīng)接收了來(lái)自山東交通學(xué)院、濟(jì)寧學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院、河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、石家莊工程職業(yè)學(xué)院等十余所高校的300名應(yīng)屆畢業(yè)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，獲得學(xué)員和院校領(lǐng)導(dǎo)的一致好評(píng)。