卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的院長(zhǎng)波梅爾在1989年建造了“阿爾文恩”，這是輛由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的陸基自動(dòng)駕駛汽車。它實(shí)際上是在1990年測(cè)試的。1997年，“寄居者”機(jī)器人參與了火星探索。小型“寄居者”探測(cè)器開(kāi)始了它的火星科學(xué)研究任務(wù)。它的高步行速度是每小時(shí)0.02英里。在接下來(lái)的三個(gè)月里，機(jī)器人探索了著陸地點(diǎn)附近的區(qū)域，并拍攝了550張照片。2000年，本田汽車公司開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人阿西莫(Asimo)走上舞臺(tái)。它有1.3米高，可以在人類附近行走和奔跑。

2002年，iRobot推出了一款家庭清掃機(jī)器人。美國(guó)iRobot公司推出了一款真空吸塵器機(jī)器人Roomba，它可以避開(kāi)障礙物，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，并在電量不足時(shí)自動(dòng)駕駛到充電座。Roomba是一款在全球銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人。微軟在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微軟推出了微軟工作室。模塊化機(jī)器人和統(tǒng)一平臺(tái)的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。比爾·蓋茨預(yù)測(cè)家用機(jī)器人將很快席卷全球。

在我們的印象中，機(jī)器人都是一些大腦發(fā)達(dá)、四肢簡(jiǎn)單的人。網(wǎng)絡(luò)圖可以立即讀出小數(shù)點(diǎn)后10，000位的圓周率值，還可以在一秒鐘內(nèi)計(jì)算出兩位小數(shù)的乘積。然而，如果他們采取兩步，麻煩就會(huì)來(lái)。傳統(tǒng)的機(jī)器人只能在平地上前進(jìn)、后退和打轉(zhuǎn)。后來(lái)，機(jī)器人逐漸有了識(shí)別和避開(kāi)障礙物的能力。然而，當(dāng)遇到一個(gè)全新而復(fù)雜的環(huán)境時(shí)，絕大多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)器人會(huì)在幾分鐘內(nèi)被障礙物固定住，或者干脆倒下來(lái)。

不要三天，當(dāng)刮目相看！如今，先進(jìn)的機(jī)器人不怕走陌生的路，因?yàn)樗鼈冇幸恍┬碌男凶呓募寄堋?/p>

根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)分析，中國(guó)去年銷售了4萬(wàn)多臺(tái)碼垛機(jī)器人，增幅超過(guò)30%，預(yù)計(jì)到2020年將超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)目前約為80億元，到2020年將達(dá)到160億元。原因主要是政策以及制造業(yè)和物流業(yè)的快速發(fā)展。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè)、木材加工、物流運(yùn)輸、食品等行業(yè)，可以大大提高裝卸線的能力。制造業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模正在迅速擴(kuò)大。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒和塑料行業(yè)的各種袋、罐、紙箱和啤酒盒的包裝。