旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對(duì)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。

噴涂機(jī)器人一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min，負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4r/min誤差±500r/min.

噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對(duì)于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

由于噴涂機(jī)器人的生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)的人工效率更加有效，因此在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的工件數(shù)量要比人工生產(chǎn)的要多。如傳統(tǒng)的手工噴涂生產(chǎn)需要8小時(shí)才能噴涂一節(jié)車廂，而采用噴涂機(jī)器人只需要4小時(shí)就可以完成，因此噴涂機(jī)器人的生產(chǎn)效率是手工噴涂生產(chǎn)效率的兩倍。正因?yàn)槿绱耍瑢?duì)于機(jī)車制造工廠可以減少一半的廠房建筑面積和噴涂車間的數(shù)量。我們都知道，采用噴涂機(jī)器人噴涂可以提高生產(chǎn)效率，可以提高單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量，因此使用噴涂機(jī)器人將大大降低企業(yè)的投資成本。

新一代涂裝機(jī)器人的設(shè)計(jì)貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則，機(jī)器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴改成操作夾具，就成為操作開門的機(jī)器人了，因?yàn)?種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一樣的。

機(jī)器人工作臂的運(yùn)動(dòng)方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機(jī)器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴，以旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)方式工作，這樣能減少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，減輕重量、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。