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機(jī)械手什么樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)好?
機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇:
a.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人,重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng),中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
b.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手,要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求。
工業(yè)機(jī)器人尤其是機(jī)械手的普遍化讓我們?nèi)肆趧?dòng)何去何從呢?
1、自從去年我們的國(guó)家相關(guān)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策,就已經(jīng)開(kāi)始為機(jī)械手替代下來(lái)的人力資源在謀出路,找方向,開(kāi)始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。
2、萬(wàn)眾創(chuàng)業(yè)已經(jīng)是我們目前不可避免的,以及大面積迎來(lái)的一個(gè)重新塑造自我的機(jī)會(huì),高科技人才的出現(xiàn)和需要等等這些都是機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人所不能替代的,提升自己的能力本身就是一個(gè)高收入的機(jī)會(huì)。
購(gòu)買沖壓機(jī)械手的考慮要素
考慮要素
(1) 產(chǎn)品的尺寸范圍,如方料:長(zhǎng) 寬 高 ,圓料:直徑 厚
(2)產(chǎn)品的材質(zhì):
(3)更大產(chǎn)品重量 :
(4)加工方法和工序數(shù)量,如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。
(5) 原材料送料方式:卷材或片材 有沒(méi)其他特殊狀況說(shuō)明。
(6)產(chǎn)品沖壓工藝順序:落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)
(7)有無(wú)配置沖床:有或無(wú),沖床型號(hào)、噸位: 生產(chǎn)廠家: 沖床 臺(tái) 油壓機(jī) 臺(tái)
沖壓自動(dòng)化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同,又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)(如卷料、帶料)和使用單個(gè)材料系統(tǒng)(如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料)兩類。