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交流電機是一個非常廣義分類，電機本身的種類就是非常大的，交流電機本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速電機、交流低速電機，高速的可以叫高速電機，高速電動機，交流高速電機，而高速電機又可以被稱為電主軸，高速電主軸等等。

什么是電主軸

電主軸是近幾年在數(shù)控機床領域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。在這種方法中，分析了低速轉矩脈動的情況，得出轉矩脈動鋸齒不對稱的結論。

九、預測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。以轉矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間?？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉矩無差拍控制效果好，既消除了轉矩脈動，又不會產生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉矩無差拍控制方法，在文獻中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。為了阻止線圈中的電流變化（楞次定律）銅帶中就會產生感應電流，以便每個周期大場強都能越過極面，從而產生一個足夠大的低級轉動磁場來傳動轉子以及它上面的負載。同Habetler的無差拍方法一樣，預測方法也要用到比較多的電機參數(shù)，如果能在線實時辨識定子電阻和轉子時間常數(shù)，將大大提高控制精度。

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