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廣州凌控自動化--工業(yè)機(jī)器人廠家
隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍增大,人們對機(jī)器人的要求也越來越高,尤其在機(jī)器人安全性能方面。最初研制的機(jī)器人只能完成一些簡單的重復(fù)任務(wù),不具備人機(jī)交互能力;隨著技術(shù)的高速發(fā)展,機(jī)器人趨于智能化,能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù),例如噴涂、裝配、鉆孔等。
廣州凌控自動化--工業(yè)機(jī)器人制作
當(dāng)前,大多數(shù)檢測碰撞或碰撞力都是通過添加外部傳感器實現(xiàn)的。
1.采用腕力傳感器來檢測碰撞:該方法可以準(zhǔn)確檢測手抓末端的碰撞力,但無法檢測機(jī)器人其它部位的碰撞,故而檢測范圍受限,一般應(yīng)用于磨削力、裝配力等手抓末端碰撞力的檢測
2.采用感知皮膚來檢測碰撞:該方法將感知皮膚覆蓋在機(jī)器人全身,可檢測到任意部位的碰撞。但缺點在于,布線比較復(fù)雜,抗干擾能力較差,且極大的增加了處理器的運算量。凡是使用外部傳感器檢測碰撞或碰撞力的方法,都不可避免的導(dǎo)致系統(tǒng)成本和復(fù)雜程度的大幅上升。
目前,工業(yè)機(jī)器人大多在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境當(dāng)中工作,在線傳感能力都比較差。服務(wù)機(jī)器人目前還只能完成一些簡單的任務(wù)。至于特種機(jī)器人,都是需要通過人工遙控操作完成特定工作。因此,雖然機(jī)器人對人工崗位造成一定影響,但完全沒有必要過度緊張。
在此前并未引進(jìn)機(jī)器人的中小企業(yè)之中,競爭也在激化,如果不(引進(jìn)機(jī)器人等)提高生產(chǎn)效率,就無法生存下去。此外,在制造一線使用機(jī)器人的中國國內(nèi)的零部件加工企業(yè)也表示,“人工費逐年上漲,但機(jī)器人只要買一次就能用10年”。中國目前有望保持強(qiáng)勁的需求。
機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中的使用越來越多,它們通常會聯(lián)網(wǎng),從而導(dǎo)致容易遭受攻擊。周三來自趨勢科技和米蘭科技大學(xué)的研究人員發(fā)布了一份論文,主要研究跟工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險。