沖壓機器人組成部分及腕部通常有1～3個運動自由度

　沖壓機器人組成部分，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間

機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

焊接機器人的應用場景

　焊接機器人的應用場景，焊接機器人系統(tǒng)既具有工業(yè)機器人運動靈活、柔性高的特點，又具有激光的加工速度快、質(zhì)量好、熱影響小等優(yōu)點，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求

　　車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉(zhuǎn)換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結(jié)合精度、強度不夠，輕則車內(nèi)異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。

工業(yè)機器人技術特點有哪些?

　　工業(yè)機器人技術特點有哪些?工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件

　　(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計技術：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人;

　　(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。

　　(3)機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結(jié)合，實現(xiàn)了機器人在線測量。

　　(4)激光加工機器人專用語言實現(xiàn)技術：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人專用語言。