除了粘度以外，還得考慮一些流體的觸變性質(zhì)。具有觸變性的流體很難傾倒，但在攪拌后，這些流體便會(huì)變成乳脂狀，傾倒就變得容易多了。番茄醬就是這種情況下的一個(gè)很好的例子。具有糖漿粘稠度的流體和凝膠所需的要求是一樣的，不同的是，這類(lèi)流體一般儲(chǔ)存于還未脫氣的小罐頭里。因此，我們就得考慮應(yīng)當(dāng)如何把流體從罐頭里抽取到點(diǎn)膠閥內(nèi)使之脫氣。膏狀流體粘度更高，可直接從已包裝好的容器中被抽取到膠閥內(nèi)。通常情況下，這類(lèi)流體是已經(jīng)脫氣了的，但這還需要同生產(chǎn)商確認(rèn)。適用于膏狀流體的氣動(dòng)點(diǎn)膠閥有短管閥、提升閥及高壓針閥。如果是用于高粘度流體的微型膠點(diǎn)施膠應(yīng)用，則推薦使用電動(dòng)螺旋閥。股空氣脈沖驅(qū)動(dòng)密封墊打開(kāi)，第二股在定時(shí)點(diǎn)膠間隔結(jié)束后迅速關(guān)閉密封圈。

一個(gè)很好的工作習(xí)慣是，手頭一直要有備用膠閥，以備原來(lái)膠閥拿去維修時(shí)用來(lái)替換。固化率是在自動(dòng)及機(jī)器人點(diǎn)膠過(guò)程中需要考慮的因素，因?yàn)楣袒蕰?huì)改變點(diǎn)膠過(guò)程的連續(xù)性，比如完成一顆珠點(diǎn)施膠操作的時(shí)間。如果流體固化很快，則需持續(xù)監(jiān)測(cè)并及時(shí)排膠。盡管這些因素不會(huì)要求具體應(yīng)當(dāng)使用哪一類(lèi)膠閥，但卻很可能會(huì)影響到膠閥的維修頻率。因此選用膠閥時(shí)，應(yīng)該選用部件可替換或者可拋的膠閥。1加侖的卡筒或1至5加侖桶，桶裝粘稠流體通過(guò)氣動(dòng)泵推動(dòng)壓盤(pán)，擠壓膠水通過(guò)高壓管供料到閥腔。

對(duì)于高粘度(500,000cps)及帶研磨性填充物的腐蝕性材料，高強(qiáng)度、帶有抗侵蝕及抗磨損密封組件的氣動(dòng)膠閥就很適合。材料的研磨性越高，膠閥的維護(hù)周期就越頻繁。凝膠或硅膠等高粘稠流體點(diǎn)膠時(shí)，膠水容器通常是0.1加侖的卡筒或1至5加侖桶，桶裝粘稠流體通過(guò)氣動(dòng)泵推動(dòng)壓盤(pán)，擠壓膠水通過(guò)高壓管供料到閥腔。雙液混合點(diǎn)膠粘結(jié)效果較單液點(diǎn)膠效果好，且根據(jù)不同的混合膠水比例可以很好的把握膠水的固化時(shí)間，從而更利于產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的需要。 　　

需要注意的是，氣動(dòng)加壓卡筒會(huì)產(chǎn)生一種叫做穿隧效應(yīng)的現(xiàn)象，即處在中間的流體才能被抽取出來(lái)。尤其如果卡筒包裝不是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)化點(diǎn)膠而設(shè)計(jì)的時(shí)，這種現(xiàn)象更加突出。

基于視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠位置的自動(dòng)檢測(cè)主要分為三個(gè)部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機(jī)根據(jù)點(diǎn)膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲(chǔ)在工控機(jī)的存儲(chǔ)器中。當(dāng)整個(gè)芯片圖像采集完成后，工控機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行一次處理，并與點(diǎn)膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點(diǎn)中心的位置特征和膠點(diǎn)分布區(qū)域的輪廓線(xiàn)，提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)值，通過(guò)工控機(jī)傳送給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向中心移動(dòng)。直腸分配位置。任何一種灌膠機(jī)對(duì)膠水的混合比例都有一個(gè)范圍，常見(jiàn)的有100：100——100：10。