直線-曲線一體驅(qū)動用齒條齒圈 跑道循環(huán)驅(qū)動裝置

加茂直線齒條和弧形齒圈可以連接實現(xiàn)直線-曲線，甚至實現(xiàn) 400米標準跑道形式方案（齒條加齒圈）的拼接嗎，如何實現(xiàn)？ 經(jīng)過標準化的設(shè)計，加茂齒條和齒圈（同樣節(jié)距）目前通用同樣型號的滾輪。但如何實現(xiàn)齒條與齒圈拼接時候的圓滑過渡是難題。往往過渡點可能會有沖擊、精度跳躍、噪音等問題發(fā)生。但隨著平面打印機幅面的逐漸增大絲桿的長度也要從2米增加到4米左右。 針對過渡點可能產(chǎn)生的問題，加茂提供直線-圓弧一體式齒圈的解決方案：（零件的左側(cè)是齒條，右側(cè)是齒圈，一體式！）

加茂精工株式會社（KAMO SEIKO CORP.）是位于日本愛知縣豐田市的研發(fā)型專業(yè)機械傳動部件、機構(gòu)廠家。公司創(chuàng)業(yè)于1980年，產(chǎn)品都是原創(chuàng)設(shè)計、制造、銷售的零背隙精密產(chǎn)品（取得世界多國)。水平并聯(lián)零背隙多軸同步驅(qū)動(1根齒條驅(qū)動5個滾輪=五軸)客戶使用加茂滾輪齒條進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時候，一般是齒條固定靜止不動，滾輪在電機的驅(qū)動下在齒條上來回行走。產(chǎn)品日本、韓國、臺灣地區(qū)和歐美（通過戰(zhàn)略合作伙伴美國NEXEN銷售，商品名RPS（Roller Pinion System））。2006年開始設(shè)立中國聯(lián)絡(luò)處。

TCG（Trochoid Cam Gear）（Trochoid-次擺線 Cam-凸輪 Gear-齒）精密滾輪齒條:

滾輪的部分不再是傳統(tǒng)意義上的漸開線齒輪，而是由8-12個可以自轉(zhuǎn)的滾銷組成的(滾銷兩端各由1個滾針軸承支撐),跟齒條的次擺線齒面滾動嚙合的結(jié)構(gòu)，我們叫它滾輪。

3．低噪音、低振動

   兩端由軸承支撐的滾銷在優(yōu)化設(shè)計的次擺線齒輪上圓滑地滾動（脂潤滑）。不會有令人不快的敲齒聲或嚙合聲。振動也大幅減少。

5．結(jié)構(gòu)簡單：

僅由滾輪和齒條2個基本的零件構(gòu)成，設(shè)計上的自由度極高，安裝上又很簡單，實現(xiàn)了零背隙要求下的總體成本降低。

6. 免維護

滾輪的滾銷兩端的軸承（帶油封）內(nèi)封入潤滑脂終身免維護。齒條齒面推薦半年-1年檢查一次根據(jù)情況補充潤滑脂。