故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺(tái)三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺(tái)，反映機(jī)器人開機(jī)無法啟動(dòng)，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動(dòng)中。

解決步聚：

1.看說明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動(dòng)順序，是主板開機(jī)后，會(huì)運(yùn)行各項(xiàng)啟動(dòng)檢測程序，示教機(jī)會(huì)同步反映各個(gè)階段的啟動(dòng)狀態(tài)。

2.初步判定可能機(jī)器人主板無法正常開機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺(tái)故障機(jī)器人，開機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無法正常工作

3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時(shí)鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時(shí)鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無法啟動(dòng)

4.于是檢查主板開機(jī)啟動(dòng)的各項(xiàng)條件，均正常，后測到CPU芯片對地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開機(jī)，正常啟動(dòng)工作

5.三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)故障，至此全部解決。

國產(chǎn)行業(yè)并購頻繁，給機(jī)器人格局增添了變數(shù)，也為中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在智能制造的機(jī)會(huì)，通過一系列并購舉措，有些企業(yè)實(shí)現(xiàn)在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的拓展，有些企業(yè)利用相關(guān)技術(shù)的協(xié)同效應(yīng)強(qiáng)化過對國外廠商的并購實(shí)現(xiàn)對技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收，提升自身的技術(shù)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與市場的雙重突破。

在微型伺服系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人以及康復(fù)機(jī)器人的研究與制造。同時(shí)，借助于機(jī)器人應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)從中低端向中轉(zhuǎn)型，構(gòu)建從核心部件、機(jī)器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類自動(dòng)化設(shè)備的科研和生產(chǎn)

ABB機(jī)器人定義坐標(biāo)系：確保已在機(jī)器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時(shí)確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對象時(shí)，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。

ABB機(jī)器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個(gè)字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個(gè)字符。  

4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關(guān)閉對話框.  

5. 單擊 OK。