深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，公司秉承“共贏發(fā)展，忠信為本”的經(jīng)營理念，自成立以來，不斷引入歐、日、臺及國內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動化產(chǎn)品，服務于廣大自動化機械設備廠商，在業(yè)內(nèi)擁有較高度。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。公司創(chuàng)建了廣泛的銷售網(wǎng)絡，在深圳、上海、成都均有銷售公司，每年均保持30%以上的銷售額增長，與比亞迪、創(chuàng)維、華為、中興、日東、南方精雕、策維等多家國內(nèi)企業(yè)建立合作關系。2009年，成為松下馬達銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社授予獎杯

講解說明伺服電機驅(qū)動器部分內(nèi)容

　　何服驅(qū)動器是用來控制伺服電動機的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應用于的定位系統(tǒng)。根據(jù)實際負載情況實時調(diào)整電流的大小，將發(fā)熱降至低，當電機靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱，且它的力輸出能力可達到100%，在在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。何服驅(qū)動器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對間服電動機進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服驅(qū)動器是傳動技術的高產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器一般采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。

　　功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。如需了解更多關于松下伺服馬達代理商、松下伺服電機價格、松下齒輪馬達、德西門子伺服馬達、松下PLC、富士伺服電機等產(chǎn)品，都可致電我公司免費咨詢。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電動機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。。

　　一、伺服進給系統(tǒng)的要求

　　1、調(diào)速范圍寬，定位精度高

      并且有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

　　2、快速響應，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令

     信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　3、棉，低速大轉(zhuǎn)短，過載能力強。

      一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至30min內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞?！?

　　4、可靠性高

     要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動環(huán)境適應能力和很強的抗干擾能力。

　　二、對電動機的要求

　　1、從低速到高速電動機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速時，仍有平穩(wěn)速度而無爬行現(xiàn)象。

　　2、電動機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

　　3、為了滿足快速響應的要求，電動機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

　　4、電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。

　　三、伺服放大器的三種控制方式

　　1、轉(zhuǎn)矩控制

　　通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合，屬于電流環(huán)控制。

　　2、速度控制

　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制，屬于速度環(huán)控制。

　　3、位置控制

　　它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度，所以一般應用于定位裝置。

　　四、伺服的作用相服

　　伺服的作用相服能夠按照定位指令裝置輸出的脈沖串，對工件進行定位控制，同時，還具有對伺服電動機鎖定的功能。ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術，具體請查閱有關資料。當偏差計數(shù)器的輸出為零時，如果有外力使伺服電動機轉(zhuǎn)動，由編碼器將反債脈沖輸入偏差計數(shù)器，偏差計數(shù)器發(fā)出速度指令，旋轉(zhuǎn)修正電動機使之答上在滯留脈沖為零的位置上。該停留于固定位置的功能，稱為伺服鎖定。另外，伺服還能夠進行適合機械負荷的位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益調(diào)整。

　　五、脈沖當量與電子齒輪比設置

　　1、脈沖當量

　　相對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量稱為脈沖當量，又稱作小設定單位。用脈沖方式控制深圳松下伺服電機的優(yōu)點有哪些，具體如下：1、信號抗干擾性能好。脈沖增量插補是行程標量插補，每次插補結(jié)束產(chǎn)生一個行程增量，以脈沖的方式輸圖出。這種插補算法主要應用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，在插補計算過程中不斷向各坐標軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進給脈沖，驅(qū)動電動機運動。一個脈沖所產(chǎn)生的坐標軸移動量稱為脈沖當量。

　　脈沖當量是脈沖分配的基本單位，按機床設計的加工精度選定，普通精度的機床一般取脈沖當量為0.01mm，較精密的機床取0.001mm或0.005mm。采用脈沖增量插補算法的數(shù)控系統(tǒng)，其坐標軸進給速度主要受插補程序運行時間的限制，一般為1~3m/min。脈沖增量插補主要有逐點比較法、數(shù)據(jù)積分法、直線函數(shù)法等。下面請跟隨小編一起去探討一下：1、松下伺服電機發(fā)熱低、高效率。脈沖當量影響數(shù)控機床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

　　2、機械減速比

　　機械減速比(m/n)是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。機械減速比在數(shù)控機床上為電動機軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。

　　3、電子齒輪與電子齒輪比

　　電子齒輪比就是對伺服接收到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服實際運行速度按照50Hz的脈沖來進行。松下伺服馬達（也叫松下伺服電機），是日本松下電機所制作并推出來的小型交流伺服電動機與驅(qū)動器的組合。而如果輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那么伺服實際運行速度按照200Hz的脈沖來進行。

　　4、電子齒輪比的應用和設置

　　電子齒輪比可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電動機的速度和位移量(脈沖當量)，當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行N倍頻。編碼器分辨率(F)表示伺服電動機軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。先看伺服電動機的銘牌，再對照驅(qū)動器說明書即可確定編碼器的分辨率。松下伺服馬達對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)表示絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。

     脈沖當量(p)表示數(shù)控系統(tǒng)(上位機)發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當量的設定值決定機床的進給速度，當進給速度滿足要求時，可以設定較小的脈沖當量。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化，與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。

     以上內(nèi)就是關于伺服驅(qū)動器的知識補充，希望可以對大家能夠有幫助。另外伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

松下伺服電機維修的維修中心

　　松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅蚀_。

　　一、擁有日本原裝進口的和種備件設施。

　　二、設有松下固定技術交流平臺。

　　三、每年至少兩次會不定期的派遣人員出國培訓專業(yè)知識。

　　四、擁有技術精湛和十五年專業(yè)維修經(jīng)驗的維修服務團隊。

　　五、維修速度快：從接到通知到維修完成不會超過一周時間。

提高松下伺服馬達工作效率的詳細步驟方法

松下伺服馬達代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達的工作效率。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。松下伺服馬達代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動器運作的效率才能更高。維修伺服電機有沒有什么實用技巧，小編下面就為大家揭秘：1、機械局部維修為軸承損壞改換。詳情如下：

(1)伺服馬達應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應的要求，伺服馬達應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

(3)低速到高速伺服馬達都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器。

3.切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電滅燈。

4.進行驅(qū)動器的絕緣電阻時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅(qū)動器發(fā)生故障。

通過上述這些內(nèi)容，大家對于如可才能提高松下伺服馬達的工作效率，需要達到的標準要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問的地方，歡迎大家隨時來電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達代理商。