目前，工業(yè)機(jī)器人涉及的主要技術(shù)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等。經(jīng)過近50年的發(fā)展，以上技術(shù)都已有比較成熟的解決方案。新的挑戰(zhàn)主要在于非線性控制、多目標(biāo)優(yōu)化、智能化、重載荷、高j度、高速度等技術(shù)。為解決以上問題，目前對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究重點(diǎn)集中在機(jī)器人的控制方法、力位混合控制、視覺伺服、主動(dòng)柔順控制、協(xié)同作業(yè)等方向。如今，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景逐漸從重復(fù)簡單動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜任務(wù)，往往需要工業(yè)機(jī)器人具備一定的智能化和群體協(xié)調(diào)能力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的組成部分可以劃分為機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所支配。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分，總體上可以將工業(yè)機(jī)器人劃分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人兩類，二者主要區(qū)別在于是否一個(gè)軸的原點(diǎn)會(huì)隨著其他軸的運(yùn)動(dòng)而變動(dòng)。早期工業(yè)機(jī)器人往往采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)可以使用基于連桿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算得到，但是其逆運(yùn)動(dòng)往往因?yàn)槠娈慄c(diǎn)等問題難以求解。隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人操作器，并聯(lián)機(jī)器人逐漸進(jìn)入歷史舞臺(tái) 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

國內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀一直以來，由于我國起步較晚，焊接機(jī)器人在技術(shù)和市場(chǎng)發(fā)展上都不及歐美、日韓等國家，但在自動(dòng)化趨勢(shì)和提效增速需求下，國內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展也在有條不紊的進(jìn)行。其中，在焊接方式上我國正在不斷從點(diǎn)焊向弧焊、激光焊等多種方式拓展；在技術(shù)研發(fā)上正在探索從人工、半自動(dòng)向全自動(dòng)發(fā)展的可能；在產(chǎn)品應(yīng)用上也在日漸從汽車、摩托車等領(lǐng)域向鐵路機(jī)車、能源工程等領(lǐng)域延伸......我國焊接機(jī)器人市場(chǎng)還將保持穩(wěn)定持久的增長，未來我國焊接機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿θ匀皇志薮蟆?次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制