碼垛機器人特點

適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的

能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；

全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；

只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用； 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

目前，工業(yè)機器人涉及的主要技術包括運動學標定、運動規(guī)劃、運動控制等。經過近50年的發(fā)展，以上技術都已有比較成熟的解決方案。新的挑戰(zhàn)主要在于非線性控制、多目標優(yōu)化、智能化、重載荷、高j度、高速度等技術。為解決以上問題，目前對于工業(yè)機器人的研究重點集中在機器人的控制方法、力位混合控制、視覺伺服、主動柔順控制、協(xié)同作業(yè)等方向。如今，工業(yè)機器人的應用場景逐漸從重復簡單動作轉變?yōu)閺碗s任務，往往需要工業(yè)機器人具備一定的智能化和群體協(xié)調能力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

目前，在生產各環(huán)節(jié)廣泛應用的工業(yè)機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。因而，承擔生產配角仍然是目前工業(yè)機器人生產應用的主流。如果說各類結構和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產作業(yè)空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現(xiàn)了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應用領域。... 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制