目前，市場(chǎng)上應(yīng)用z廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是z成熟、z完善的一種。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，因?yàn)樗卸喾N控制方法。根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。點(diǎn)位控制方式這種控制方法只控制工業(yè)機(jī)器人工作空間中一些離散點(diǎn)的姿態(tài)。它具有易于實(shí)現(xiàn)、定位精度要求低的特點(diǎn)，因此經(jīng)常用于裝卸、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上插入元件等。這僅需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的j確位置和姿態(tài)。這種方法相對(duì)簡(jiǎn)單，但很難達(dá)到2~3um的定位精度。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

對(duì)于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價(jià)值的的工藝加工類機(jī)器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實(shí)現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測(cè)、裝配等生產(chǎn)過(guò)程，在生產(chǎn)中承擔(dān)了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對(duì)于那些配合工作母機(jī)或其他自動(dòng)化設(shè)備，或獨(dú)立實(shí)現(xiàn)取放料的輔助類機(jī)器人，其手爪的結(jié)構(gòu)、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)，承擔(dān)了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，約75%從事著簡(jiǎn)單取放物料的輔助工作。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

無(wú)論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的集成化生產(chǎn)，機(jī)器人配合CNC數(shù)控機(jī)床，完成了產(chǎn)品的連續(xù)生產(chǎn)加工過(guò)程。機(jī)器人集成化生產(chǎn)節(jié)省了操作人力，提高了CNC數(shù)控機(jī)床的利用率，避免了過(guò)多的人工干預(yù)導(dǎo)致的產(chǎn)能、品質(zhì)等不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。在CNC的輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用同樣較好地解決了生產(chǎn)中人力需求較多、生產(chǎn)效率不足等問(wèn)題。比如，原有流動(dòng)夾具的裝拆夾過(guò)程，人力需求較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低，開(kāi)發(fā)流動(dòng)夾具的自動(dòng)裝拆夾設(shè)備，以代替裝拆夾人員。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制