機器人操作系統(tǒng)：由于領(lǐng)xian的機器人企業(yè)都有若干年的技術(shù)積累，通常都形成了自有的底層機器人操作系統(tǒng)，也就是基于硬件的控制軟件系統(tǒng)。除了一線的企業(yè)之外，世界上很多二線企業(yè)也都不具備自己的機器人操作系統(tǒng)，多半是基于通用的實時操作系統(tǒng)的，比如VxWorks、linux rtruntime等。在這方面，國產(chǎn)機器人并沒有很強的技術(shù)突破，一般都使用第三方的實時內(nèi)核操作系統(tǒng)，其中又以裁剪linuxzui為普遍。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

如果說各類結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產(chǎn)作業(yè)空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現(xiàn)了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應用領(lǐng)域。有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺感應裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。因此，g效率的機器人末端執(zhí)行裝置（手爪），不斷延伸機器人行動空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用中地位和角色的重要體現(xiàn)。

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首先，從降低人力需求、減少人工參預度的角度，對產(chǎn)品的CNC數(shù)控生產(chǎn)工藝過程、車間布局、物流狀況等方面進行分析，對現(xiàn)有的人工作業(yè)方式進行動作時間分析研究。在滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，利用機器人模仿CNC操作及取放料人員的動作要求，替代CNC數(shù)控機床操作及取放料人員，開發(fā)機器人一拖二系統(tǒng)，實現(xiàn)一臺機器人對應兩臺CNC數(shù)控機床，完成取放物料的過程。當整個車間的直接生產(chǎn)人力全部由機器人一拖二系統(tǒng)代替時，物流人員就成為車間的主要人力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制