造斜:利用造斜工具鉆出一定方位的斜井段的工藝過程。降斜:使井斜角不斷減小的工藝過程。穩(wěn)斜:使井斜角保持不變的工藝過程。造斜工具:用于改變和控制井斜和方位的井下工具。彎接頭:一種與井底動力鉆具配合，用于定向造斜的井下工具。外形為一個軸線彎曲的厚壁接頭， 其公螺紋軸線與母螺紋軸線有一夾角， 該角一般為1°~3°。

完全自動化的早期發(fā)展集中在硬件本身。如今，該行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的是智能化與實際控制鉆機(jī)的決策，并試圖將整個鉆井作業(yè)流程整合到統(tǒng)一的過程中。若分階段解讀該進(jìn)程，則先是輸入鉆井設(shè)計的數(shù)據(jù)，然后實時數(shù)據(jù)可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當(dāng)然，有多種輸入來源。通常，決策過程被細(xì)分為眾多專業(yè)學(xué)科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個人都使用不同的數(shù)據(jù)集來制定決策。

這些僅是較小的優(yōu)勢。想要真切觀察到轉(zhuǎn)變，你必須長期參與其中。在帶來顯著影響之前，基礎(chǔ)觀念也需真正經(jīng)歷這種轉(zhuǎn)變。DeVerse說：“如果你已經(jīng)了解我們的自動鉆機(jī)發(fā)展到哪個階段，那么你就可以著手利用這些自動化組件，并將它們以一種協(xié)同的方式整合在一起。然后，你將開始優(yōu)化整個作業(yè)流程。將所有不同的決策組件（動態(tài)設(shè)計、地質(zhì)導(dǎo)向、鉆井優(yōu)化）整合起來，構(gòu)建出真正的優(yōu)化狀態(tài)?！?