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發(fā)布時(shí)間:2020-08-19 21:19  






由于超聲波的在空氣中傳播的速度受到溫度,濕度,氣壓等影響較大,所以測量誤差較大,且由于超聲波波長較長,導(dǎo)致傳播距離較短,所以一般的超聲波測距儀測量距離比較短,測量精度比較低。但利用超聲波成扇面?zhèn)鞑サ奶攸c(diǎn),其探測范圍較光電測距儀大,在實(shí)際工程中被廣泛的應(yīng)用于安全防護(hù),線纜高度測量,障礙物檢測等領(lǐng)域。

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相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率,對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長,換算此相位延遲所代表的距離。





將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方,激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后,由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖,對(duì)下方區(qū)域以的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后,被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法,將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后,由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。





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