維修庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶送修的一臺(tái)德卡機(jī)器人示教盒，型號(hào)為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時(shí)不開(kāi)機(jī)黑屏，有時(shí)開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶對(duì)故障的描述有時(shí)候不正確，比如他說(shuō)的不開(kāi)機(jī)，并不一定是不開(kāi)機(jī)，可能只是顯示屏幕沒(méi)有顯示而已，

而開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)這個(gè)描述相對(duì)比較正確。

2、拆開(kāi)機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過(guò)對(duì)電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個(gè)芯片是專(zhuān)門(mén)的用來(lái)控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見(jiàn)到板的底色才行，再找一個(gè)三極管，用飛線將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的，在操作過(guò)程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外，所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來(lái)物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂，感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。

ABB機(jī)器人電機(jī)維修

但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測(cè)試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題，一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。根據(jù)制造商的指示調(diào)整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):

一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率.OTC 焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，機(jī)器人性能穩(wěn)定。這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的實(shí)例。