金庫門是現(xiàn)在社會為發(fā)達(dá)的技術(shù)，也是現(xiàn)在人的對防盜裝置的一種安全保障系統(tǒng)，主要的種類有，材質(zhì)類的：碳鋼金庫門、防水金庫門、不銹鋼金庫門、實心門板金庫門、雙開門式、A級B級等，功能類的：數(shù)字化智能方向的金庫門、防爆型、智能指紋性、槍i彈i藥柜型?！癗”和“1”也可以根據(jù)不同的時間段來進(jìn)行組合，如上班時的“1”為網(wǎng)點或者支行監(jiān)控室的值班人員，而下班時間的“1”為中心支行的監(jiān)控室的值班人員。還有移動型的、非移動型的等等，多種類別，應(yīng)用在銀行、大商場、公an局、珠寶店、小型超市、別墅門等。

銀行專用卷簾門、防盜卷簾門、銀亭、ATM防護(hù)艙、安全防護(hù)門、金庫門選擇云南敏星科技，我們只提供高標(biāo)準(zhǔn)、高品質(zhì)的專業(yè)產(chǎn)品，為您的財物保駕護(hù)航！

金庫門結(jié)構(gòu)以及安裝

1、金庫門包括門體、門框、組合鎖、門栓開合機構(gòu)、日閘門；金庫門門體和上面、左右之間的間隙不應(yīng)大于2.5mm，與底部之間的間隙應(yīng)不大于5mm，且應(yīng)不能通過該間隙直視庫內(nèi)。  

2、日閘門采用壁厚為1.0mm和Ф18mm的不銹鋼圓管和壁厚為2.0mm的40mmX40mm的不銹鋼方管制成。一般為扒拉工柵欄門，門鎖隱蔽。日閘門有一定的防攔截闖入功能，確保金庫遭到襲ji時，庫內(nèi)工作人員有充分的報警時間。  

3、機械鎖傳動具有兩向鎖栓，采用大手輪。該模塊共采用3對超聲換能器，分布于機器人的正前方、左前方、右前方。傳動機構(gòu)靈活，門鉸鏈除能支撐門扇的重量外，還能進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證門扇與門框之間的間隙符合設(shè)計要求。在不大于147N的外力作用下，門扇可靈活啟閉。門插舌及執(zhí)行機構(gòu)運動靈活，手動暗掣在受到不大于30N的力作用下，即可將門扇鎖住或打開。

4、門體結(jié)構(gòu)由1.2mm厚的不銹鋼板制成的外裝飾板 8mm厚的不銹鋼板 25mm厚的防鉆割板（共16塊） 1.2mm厚的不銹鋼板制成的裝飾內(nèi)蓋板組成。  

金庫門如報警器及報警信號傳輸裝置進(jìn)行異域地報警：安全重鎖裝置在破壞性開啟時，能有效防止鎖定機構(gòu)運動，防止門被開啟；可采用微處理器的電子密碼鎖或指紋鎖，操作簡便、保密性強；另可配備應(yīng)急小門，提供另一條緊急進(jìn)入金庫的通道。

金庫門超聲傳感模塊介紹

避障是智能移動機器人的基本功能，避障的首要任務(wù)是確定障礙物位置。PC機基于機器人視覺系統(tǒng)實現(xiàn)的路徑規(guī)劃易受視場光線強弱、背景色等因素干擾，針對這一問題，機器人在單片機控制系統(tǒng)中采用超聲傳感器測距實現(xiàn)機器人對障礙物的檢測和定位。

超聲波測距采用時間渡越測距法，即根據(jù)從超聲波發(fā)生器發(fā)射出超聲波到超聲波在傳播過程中遇到障礙物后超聲波接收到反射波所用時間t，以及超聲波在空氣中的傳播速度v（v=331.4（1 T／273）1/2m／s；T為攝氏溫度），得出機器人與障礙物之間的距離l=vt／2.該模塊共采用3對超聲換能器，分布于機器人的正前方、左前方、右前方。如：在人工成本方面，企業(yè)可以精簡部門，明確分工，減少員工工作的重疊或疏漏。ARM發(fā)出控制信號啟動內(nèi)部定時器進(jìn)行定時?？刂菩盘柦?jīng)功率放大后作為超聲傳感驅(qū)動電路的啟動信號，由超聲傳感器產(chǎn)生遇到障礙物時返回的高頻振蕩信號放大后通過接收電路引起ARM外部中斷，在中斷程序中可以獲得定時器的計數(shù)值，并計算出距離。